四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

因为我打字打了一分钟，被 hr 怼了，今日首绷

还请大家帮忙看看这简历有没有什么缺陷，在此先谢过诸位了。个人实习经历和项目比较少，轻喷——分割线——一更：听取大家的建议，措辞上进行了修改，添加了项目里能量化的内容。但是项目比较随意这一点暂时难以修正，因为三个项目两个都是拉来凑数的，实在是没啥项目经历，目前在积极寻求解决办法（实习、小竞赛等）。万分感谢大家的帮助，也请大家继续看简历有无什么漏洞。 #简历指点# #简历点评#

岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细