4.1 通信协议(一)

一、什么是异步传输和同步传输？

异步传输：基于字节的输入输出，传输速率较低。

同步传输：需要时钟信号进行通信，按帧传输，可一次传输多个字节，速度比异步传输块。

二、上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出

上拉输入（Pull-Up Input）：上拉输入是一种输入状态，该状态下，输入引脚连接一个上拉电阻，使其保持高电平状态。当没有外部信号输入时，输入引脚会被上拉电阻拉高。

下拉输入（Pull-Down Input）：下拉输入是一种输入状态，该状态下，输入引脚连接一个下拉电阻，使其保持低电平状态。当没有外部信号输入时，输入引脚会被下拉电阻拉低。

推挽输出（Push-Pull Output）：推挽输出是一种输出状态，该状态下，输出引脚能够提供电流流入或流出。在高电平状态下，输出引脚提供一个高电平信号，而在低电平状态下，输出引脚提供一个低电平信号。

开漏输出（Open-Drain Output）：开漏输出是一种输出状态，该状态下，可以将输出引脚连接到地（低电平状态）或浮空以实现高阻态。需要外部上拉电阻才能将引脚拉高，因此输出引脚只能拉低或浮空，无法提供高电平。

三、 串口电平

四、GPIO

1）基本功能：输入模式、输出模式、复用功能。

2）输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。

3）输出模式：推挽输出（高低电平都可以输出）、开漏输出（只能输出低电平或浮空）、开漏+上拉输出。开漏复用输出（I2C，外部上拉电阻）、推挽复用输出（UA