STM32 随记
GPIO：
施密特触发器：设置上下限，超过限度才会输出高低电平，保证输入电位
模拟输入：外接ADC转换器，装在施密特触发器前
复用功能输入：外设复用该电位信号，装在施密特触发器后
MOS管：通过输出0/1控制输出电平（包括模式控制）
位设置：修改输出寄存器的单个位
保护二极管：控制输入电压
俩上拉和下拉分别控制输入模式
复用功能输出：通过片上外设使用输出模式
浮空输入：需要外接持续的波形电源，不然很容易守外界干扰产生电位波动
上拉输入：浮空默认高电平（可读取输入数据）
下拉输入：浮空默认低电平（可读取输入数据）
模拟输入：如图
（注意可以复用输入）
推挽输出：输出确定的高低电平（推挽模式初始电平为0）
开漏输出：输出确定的低电平，高电平可通过IO口自由配置（适用于多设备使用）
复用开漏输出：如图
复用推挽输出：如图
注意：1.在输入模式下，输出整个断开，但是在输出模式下，输入模式也是可用的（在输出模式下也可以读取输出的数据，但是输入模式下无法读取）
注意：1.在输入模式下，输出整个断开，但是在输出模式下，输入模式也是可用的（在输出模式下也可以读取输出的数据，但是输入模式下无法读取）
2.除了模拟模式，其他模式下输入模式均有效
关于GPIO基本流程：
1.启动APB2时钟使能(RCC)（STM32的GPIO总线）
2.配置对应端口模式（8种）
3.使用GPIO库函数进行输入输出
1.GPIO_DeInit(端口)复位
2.GPIO_AFIODeInit()复用复位
3.GPIO_Init(端口，端口配置地址)非常重要，初始化端口
4.GPIO_StructInit(端口配置结构体)初始化结构体
5.GPIO_ReadInputDataBite(端口，具体端口位)读入输入位电平
6.GPIO_ReadInputData(端口)读入输入端口电平
7.GPIO_ReadOutputDataBit(端口，具体端口位)读入输出位电平
8.GPIO_ReadOutputData(端口)读入输出电平
9.GPIO_SetBits(端口，具体端口位)设置位高电平
10.GPIO_ResetBits(端口，具体端口位)设置位低电平
11.GPIO_WriteBits(端口，端口位，高/低电平（Bit_SET=1,Bit_RESET=0）)（整合9和10）
12GPIO_WriteBit(端口，端口输出值)调整真个端口的电平
（注意：LED标准是下接方式，即出0亮，可以更好地控制电路，按键标准是上接方式（或者上拉接法），按下按键该电位会由1变为0）
传感器基本模块：
P1为电路比较器，其中IN-接到P2的可调电阻指针，便于修改阈值，IN+接到P3的AO口
其中P3的N1为对应的传感器，可随环境变化阻值导致AO口电压变化
P3中的电容与P1中的电容均为滤波电容
P4为芯片电源显示灯
P5为电路比较器输出值显示灯，0亮，1灭（看具体电路）
P5中DO口为数字输出，AO口为模拟输出，整个芯片4个引脚为（DO，AO，GND，VCC）
OLED调试模块：
P1.I2C通信协议 P2.SPI通信协议
I2C有俩种实现方式：1.硬件自配SCL口和SDA口（高精度，高速度，但是接口不灵活）
2.GPIO口模拟I2C通信协议（低精度，低速度，但是接口灵活）
