元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油

（1）项目介绍以及问题

（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题

（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题

（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作

（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理

（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理

（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行

（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？

（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？

（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？

（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？

（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？

（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？

（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？

（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？

（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI

编程题：一道数学题目

附加：

（1）如何计算出计算的误差

（2）如何减少时间复杂度

（17）反问

🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！26届校招启动啦！

✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位

✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场

✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集

【投递链接】https://app.mokahr.com/campus-recruitment/deeproute/

【推荐码】NTAd5k0（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我私你们面经~~

引流：字节跳动，海康威视，深信服，腾讯，阿里巴巴，拼多多，滴滴，京东，小米，大疆，美团，好未来，小红书，华为，简历，offer，面试，面经，三方，国企，央企，秋招，应届生，求职，比亚迪，建设银行，工商银行，百度，中兴，邮储、中行、建行、工行、建行、光大、招商银行、科大讯飞、蔚来、新华三、京东方、容知日新、长鑫存储、阳光电源、中国移动、中国电信、中国联通，中兴，虾皮，网易，腾讯音乐，京东，虎牙，b站，bigo，思科，亚马逊，荣耀，小米，联想，tplink，第四范式，米哈游，携程，旷视，美的，索尼，OPPO，满帮，momenta，欢聚，shein，用友，哈啰，vivo，完美世界，地平线，爱奇艺，汇顶，得物，深睿医疗，全志科技，禾赛，唯品会，度小满，蔚来