京东移动端嵌入式开发一面

投的是嵌入式工程师，被调剂到移动端，时长一个小时，有两个点不会，难度一般，一直拷打c++，心累1.项目拷打，你这数据量又不大，完全没必要用共享内存，怎么考虑的？2.进程间通信的方式，各自的优势劣势3.简历上写了qt，被问qt底层怎么实现？我直接说不会，那我们就聊一下操作系统吧4.虚拟内存实现原理，结合cpu调度，内存调度的方式讲一下5结构体内存对齐，4 1 8字节 是多少字节？为什么需要内存对齐？6.fun返回类型是const string&，auto a = fun()，这种写法有没有问题？自动推导成什么？7.Lambda 表达式底层是怎么实现的？8.智能指针直接初始化跟复制初始化有什么区别？底层实现呢？9.多线程访问时智能指针安全吗？ 这个我直接说没接触过，不会10.多线程数据同步，你一般是怎么做的？11.视频流推流，你怎么做的？12.实习拷打，深挖13.对于工作方向有要求吗？我看你做的嵌入式，但我这边也主要是写c/c++代码14.手撕快排，写完后讲思路，时间复杂度是多少？什么情况快排的复杂度是o(n*n)

1.介绍自己。对C++，python熟练吗？2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？5.补码的意义是什么？6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？9.MCU接收IMU数据的时...

【1】每月500元电子钱包又叫驭币。能在各楼层零食间买零食水果，还能去隔壁的食堂、便利店消费。花不完可在年底集中提现。【2】上下班时间早9:00~10:30弹性打卡。下班打卡时间18:00~19:30。结果导向，没有强制加班。【3】节日礼品生日：京东卡。过年：节日礼盒，内有公司文创，每年内容更新。【4】员工文化衫每年可免费领取两季文化衫，包含夏季和冬季

1、无自我介绍2、直接对简历提问，简历问得很详细。3、嵌入式Linux的项目，网上学习找的东西以及自己课设的内容 ，问了开发版什么芯片，多少RAM和ROM，是什么系统，自己编译的吗？有没有裁剪优化之类的。摄像头视频流的帧率。4、内存碎片有哪几种类型5、用户态如何获取内核态较大的数据，比如一个大的buffer数据，6、对c和c++哪个更熟悉，我说c更熟悉，c++了解一点，Python用的多。7、malloc底层是怎么实现的8、c++11学过吗，然后原来他是想问八股9、c++lambda按值捕获和按引用捕获的区别是什么10、反问11、面试官主动介绍了业务，说回答不上来很正常，后面多总结就好。时长：...