地平线嵌入式感知面经

bg双9投递：8.7线下笔面：8.21笔试：发了三页半的题目，包括C语言（60%），操作系统（20%），计网（10%），英译中（10%）。题目主要为选择题，有一道手撕（直接写纸上的真手撕），还有两道简答。难度中等，拿个60+问题不大。面试（两个人，hr+技术主管）：1.自我介绍2.hr围绕项目问一些浅层的东西，主要是让你介绍你的东西3.讲一下你项目里的I2C的时序，你是通过GPIO模拟的吗？4.你的驱动程序加载后，在应用层里是如何使用的？5.给我讲一下你对内核和应用层的理解6.讲一下IP在TCP里的作用7.有实操过TCP吗？是什么样的流程？8.你是怎么样搭建一个通信的？用了什么函数？9.反问今...

非常直接，有且仅有两个手撕限制记事本+c语言1.给出参数定义，排序二维数组2.实现函数，包装多个数据到u32中第一题主要注意操作二维数组，取地址操作需要注意。使用简单的冒泡实现，我默认数组行优先排列进行处理（按照一维数组逻辑处理）。面试官提了如果使用一维数组怎么处理，有没有见过列优先数组。第二题面试官希望使用位域实现，我第一个实现使用完全位运算实现，面试官询问有是否有其它实现，再给出基于位域的结构体和函数实现

一面（1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…（2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说一下，我选的是I2C协议（必须要真的懂时序）。（3）I2C协议你是用到哪里的，代码怎么实现的？（4）Linux下I2C驱动编程：I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层（5）platform 与 设备树的区别（6）linux 下怎么获取到设备树中硬件（板级）的信息（7）TCP，UDP的不同之处，socket套接字编程了解吗，TCP服务器端的编程步骤，UDP和TCP socket编程哪里不同（8）I/O复用，select、epoll，poll的区别（9）linux字符设备驱动程序的...

双非硕终于收到了第二个嵌入式offer，已开奖，总包27w，月薪1.8w，基本工资1.6w + 绩效2k，包免费的人才公寓，包三餐，base南京，感觉还可以，先保个底吧，但薪资感觉还差点意思，希望后续有大厂offer