旷视原力嵌入式｜技术面面经

时间大概30分钟

自己的项目一定要非常懂！每一个细节都要懂！延伸的八股更要懂！（面试官一般都是在项目的基础上去问八股，很少会生硬的问八股）

主要内容如下：

1. 自我介绍

2. FreeRTOS项目（为什么要选择这个项目，实习了什么）

3. FreeRTOS：内存管理

a. 内存是怎么分配的

b. 内存管理是动态管理还是静态管理方式

c. 为什么要考虑动态管理方式

c. 内存管理深入学习过吗

d. 内存管理中：动态管理和静态管理有什么区别

e. 在什么样的情况下需要动态分配，具体到实际写代码时

4. 为什么在实习项目中，要考虑用FreeRTOS（感觉没有对RTOS有需求的任务，为什么不选用裸机开发

5. Opencv图像采集

6. RS485用处，介绍一下该协议

7. Motbus RTU 通信协议，怎么进行通信，包含哪些内容，怎么去用

8. 你用了那些传感器，什么接口

a. I2C，挂载在一条总线上吗

b. I2C怎么寻址

c. I2C怎么进行双向通信

d. 有用过SPI通信吗（介绍一下SPI)

e. SPI和I2C有什么区别和共同点

9. 项目中c语言 到 单片机可运行文件 的流程

10. 编译的大概流程

11. 大端模式和小端模式的区别，如何判断当前系统的字节序

12. 写一个标准宏函数，输入两个参数，返回较小的那个

13. 反问环节：

a. 是否需要有具身智能经验（驱动开发 传感器采集 通信相关应用 有经验就可以

b. 主要业务线base地（北京