面试真题 | 紫光同芯嵌入式

static关键字

在嵌入式系统开发中,static 关键字是一个非常重要的概念,它用于控制变量的存储方式和作用域。

题目1

题目:在C语言中,static 关键字有哪些主要用途?

答案: 在C语言中,static 关键字主要有三个主要用途:

  1. 修饰局部变量:在函数内部定义的局部变量,使用 static 修饰后,其生命周期将贯穿整个程序执行期间,即只在第一次进入该函数时初始化一次,以后函数调用时该变量保持上次函数调用结束时的值。
  2. 修饰全局变量:在全局变量前加 static,会使该变量的作用域限制在定义它的文件内,即该全局变量只能被本文件中的函数访问,其他文件不能访问。
  3. 修饰函数:在函数返回类型前加 static,会使该函数成为内部函数(或称为静态函数),该函数只能被本文件中的其他函数调用,不能被其他文件调用。

题目2

题目static 修饰的全局变量与普通全局变量有什么区别?

答案

  • 作用域不同:普通全局变量在程序的任何地方(所有源文件)都可见;而 static 修饰的全局变量仅在其定义的文件内可见,对其他文件不可见。
  • 存储方式相同:两者都存储在静态存储区,但 static 修饰的全局变量限制了其作用域,从而避免了命名冲突和不必要的访问,提高了程序的模块性。

题目3

题目:为什么要在嵌入式系统中使用 static 修饰函数?

答案: 在嵌入式系统中使用 static 修饰函数主要有以下几个原因:

  1. 隐藏函数:限制函数的作用域,避免与其他源文件中的同名函数冲突。
  2. 提高编译效率:对于大型项目,如果函数被声明为 static,则编译器在链接时不会检查该函数在其他文件中的定义,这有助于减少编译时间和内存占用。
  3. 模块化设计:有助于实现模块化编程,使得每个源文件都相对独立,便于维护和升级。

题目4

题目:请举例说明在嵌入式系统中如何使用 static 修饰局部变量?

答案: 在嵌入式系统中,static 修饰局部变量常用于需要保持上一次函数调用结果的场景。例如,在一个需要计数的函数中,可以使用 static 局部变量来保存当前的计数值:

#include <stdio.h>

void count() {
    static int num = 0; // 使用static修饰局部变量
    printf("Count: %d\n", ++num);
}

int main() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        count(); // 每次调用都会打印递增的计数值
    }
    return 0;
}

在这个例子中,num 是一个 static 局部变量,它在 count 函数的第一次调用时被初始化为 0,并在之后的每次调用中保持其值,直到程序结束。

题目5

题目static 修饰的变量与全局变量在内存中的位置有何不同?

答案static 修饰的变量(无论是局部变量还是全局变量)和全局变量在内存中的位置并没有本质的区别,它们都被存储在静态存储区(Static Storage Area)。但是,它们的作用域和链接性(linkage)有所不同:

  • 全局变量具有全局作用域和外部链接性,可以被程序中其他文件访问。
  • static 修饰的全局变量具有文件作用域和内部链接性,仅能被定义它的文件内的函数访问。
  • static 修饰的局部变量具有函数作用域和内部链接性(尽管这里“链接性”的概念对于局部变量并不完全适用,但它仍然存储在静态存储区)。

这个知识点,真的是喜欢考!!!

stm32启动时如何配置栈的地址

在STM32启动时配置栈的地址是一个关键步骤,这通常是在启动文件(如startup_stm32fxxx.s,其中xxx代表具体的STM32型号)中完成的。

面试者回答

STM32启动时配置栈的地址主要涉及到几个关键步骤,这些步骤在启动文件中通过汇编语言实现。以下是我对这个过程的详细解释:

  1. 定义栈的大小和位置: 在启动文件中,通常会通过伪指令(如EQUSPACE等)来定义栈的大小和位置。例如,使用Stack_Size EQU 0x00000400来定义栈的大小为1KB,然后使用Stack_Mem SPACE Stack_Size来分配这块内存空间作为栈使用。这里Stack_Mem是栈的名称,SPACE用于分配内存空间。

  2. 设置栈顶地址: 栈顶地址(__initial_sp)是栈开始使用的最高地址。在STM32中,栈通常是从高地址向低地址增长(这取决于具体的STM32型号和配置)。因此,栈顶地址会被设置在分配好的栈内存的最高位置。这个地址在启动文件中会被计算并赋值给__initial_sp

  3. 初始化栈指针: 在STM32复位后,处理器会首先执行启动文件中的代码。这段代码中,会将__initial_sp的值加载到栈指针(SP)寄存器中。这通常通过一条汇编指令(如ldr sp, =_estack,其中_estack是栈顶地址的别名)来完成。这样,栈指针就被初始化为栈顶地址,程序就可以开始使用栈了。

  4. 配置中断向量表: 虽然这不是直接配置栈地址的步骤,但配置中断向量表是STM32启动过程中的一个重要环节。中断向量表的第一项通常是栈顶地址(_initial_sp),第二项是复位中断的入口地址。这是因为STM32在复位后,会首先读取这两个地址,并分别加载到SP和PC寄存器中。

  5. 跳转到C语言的main函数: 完成上述初始化后,启动文件会调用C库的初始化函数(如__libc_init_array),并最终跳转到C语言的main函数。此时,栈已经配置好,程序可以正常使用栈来存储局部变量、函数调用参数等信息了。

综上所述,STM32启动时配置栈的地址是通过在启动文件中定义栈的大小和位置、计算栈顶地址、初始化栈指针、配置中断向量表等一系列步骤完成的。这个过程确保了STM32在复位后能够正确地使用栈来进行程序执行。

linux查找命令find,查看线程进程命令top

我先说说find,find命令是Linux中一个非常强大的工具,用于在文件系统中搜索符合条件的文件和目录。它可以基于各种条件来查找文件,比如文件名、文件类型、文件大小、修改时间等。下面是一些常用的find命令选项和它们的基本用法:

  1. 按名称查找

    find /path/to/search -name "filename"
    

    这会在指定路径/path/to/search下查找名为filename的文件或目录。

  2. 按类型查找

    • 查找目录:
      find /path/to/search -type d
      
    • 查找文件(不包括目录):
      find /path/to/search -type f
      
  3. 按大小查找

    • 查找大于10MB的文件:
      find /path/to/search -size +10M
      
    • 查找小于1MB的文件:
      find /path/to/search -size -1M
      
  4. 按修改时间查找

    • 查找最近7天内修改过的文件:
      find /path/to/search -mtime -7
      
    • 查找7天前修改的文件:
      find /path/to/search -mtime +7
      
  5. 执行操作

    • 对找到的文件执行命令,比如删除(谨慎使用):
      find /path/to/search -name "*.tmp" -exec rm {} \;
      

再说说top命令

top命令是Linux中另一个非常实用的工具,用于实时显示系统中各个进程的资源占用情况,包括CPU使用率、内存占用、运行时间等。这对于系统管理员来说,是监控和管理系统性能、诊断性能瓶颈、识别高资源消耗进程等方面非常有帮助的。

使用top命令时,通常会看到几个主要部分:

  1. 系统概览:在顶部,显示了一些系统的整体状态信息,如当前时间、系统运行时间、登录用户数、平均负载等。

  2. 进程列表:下面是按CPU使用率排序(默认)的进程列表。每个进程都有多列信息,包括PID(进程ID)、USER(用户)、PR(优先级)、NI(nice值)、VIRT(虚拟内存使用量)、RES(常驻内存使用量)、SHR(共享内存量)、S(进程状态)、%CPU(CPU使用率)、%MEM(内存使用率)、TIME+(CPU时间)、COMMAND(命令名/命令行)。

  3. 交互操作top还支持多种交互操作,比如按P根据CPU使用率排序,按M根据内存使用率排序,按k杀死一个进程等。

通过这些信息,系统管理员可以快速定位到系统中的问题进程,并采取相应的措施来解决。

你不用都记得,这玩意就是碎片的记住就行了。

简述freertos系统

面试官您好,非常高兴有机会介绍FreeRTOS系统。以下是我对FreeRTOS系统的简要概述:

一、FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS)内核,专为嵌入式系统设计和开发而创建。它由英国工程师Richard Barry创建,并由Real Time Engineers Ltd.维护。FreeRTOS因其轻量级、可移植和实时性好的特点,在嵌入式系统开发领域有着广泛的应用。

二、FreeRTOS的主要特点

  1. 轻量级:FreeRTOS的内核设计非常精简,占用系统资源少,适用于资源受限的嵌入式系统。

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首先声明:以下为笔者个人看法,仅供参考,如果你觉得不对,直接别看。之前和粉丝聊过学习路线的问题,发现还是有一些误区存在--同时学linux和mcu方向。这本身没有什么问题,毕竟多学一点也没有毛病。但是由于两个方向的应用场景不同,这就导致无法在同一份工作既做Linux,又做mcu;并且对于大多数人来说,无法同时精通这两个方向,还需要花费大量时间。因此,如果在时间不充裕的情况下,挑一个方向去学习就够了,不需要两个都学。那么接下来分别说一下两个方向:mcu方向(也称为嵌入式软硬件方向)更专注于软硬件结合,也就是说除了软件部分之外,还需要懂硬件,基本的要求是要能看的懂电路原理图和PCB。如果在软件和硬件分的没那么开的公司,作为一名嵌入式软件工程师,不仅要自己写代码,还需要自己画原理图,画PCB。在软硬件分开的情况下,基本要求是要能看的懂电路原理图。这也是大多数人缺乏的点,为什么没offer,为什么没面试,这就是原因。如果你没学历,那只能卷技术(软件和硬件),将自己提高到入门工程师的水平,这样你才能拿到offer,因此建议大家做项目不要只去找开源代码,把别人代码看懂就完事了,而是要自己去把原理图看懂,把硬件焊出来,自己再去把软件部分调通,这才是企业希望看到的项目。linux方向由于岗位较少,通常需要驱动/内核/应用一起做,仅有部分公司或者原厂才会放出单一的岗位出来,如单独的linux驱动岗位,内核/应用岗位等,这个方向可能对硬件能力的要求较低。由于岗位较少,因此门槛就稍微高一些。上述就是笔者对嵌入式两个方向的看法,仅供参考。最后多说一句的是,简历谨慎同时写linux项目和mcu项目,因为实习的时候,主管说看见同时写的,有很大可能是机构出来的,可能简历无法过筛。最后,如果有需要《STM32➕RTOS项目》、《嵌入式八股文合集》及《Freertos开发手册》等资料,也可以私信笔者获取。
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