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第一题

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思路

因为没有给定数据范围,所以用map作为并查集数组;每次输入两个节点啊a,b时,判断是否在map中出现过,如果第一次出现则要初始化:mp[a] = a;之后将a、b合并;

最后判断集合个数时遍历map,找到mp[x] = x即为一个集合

#include<iostream>
#include<unordered_map>
using namespace std;

unordered_map<int, int> mp;

int find(int x) {
    if (mp[x] != x) mp[x] = find(mp[x]);
    return mp[x];
}

//a子树合并到b上
void un(int a, int b) {
    int root1 = find(a), root2 = find(b);
    mp[root1] = root2;
}

int main() {

    int x, y;
    while (cin >> x) {
        cin >> y;
        //如果未出现过,加入集合
        if (mp.count(x) == 0) mp[x] = x;
        if (mp.count(y) == 0) mp[y] = y;

        int a = find(x);
        int b = find(y);
        if (a != b) un(a, b);
    }

    int sum = 0;
    for (auto x : mp) {
        if (x.first == x.second) sum++;
    }

    cout << sum << endl;

    return 0;
}

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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09-02 11:14
已编辑
四川大学 Java
吴offer选手:这种面试是最烦的,学不到东西,然后还被挂的莫名其妙。之前看到一种说法是面试官如果不想要你了,就会问一些很简单的问题,防止你举报他
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