腾讯天美后台一面（凉经）

因为本硕都是机械，项目一个是ROS机器人一个是图像分割算法。昨天接到天美的面试消息觉得很不可思议..最后面试官也说让我去投车企吧...当然凉是凉了，东西还是学习到了。（吐槽一下，面试官的话我听得不是很清楚，面的很痛苦）

流程：

自我介绍

讲项目，项目用了生产者消费者模型，且消费者比生产者慢，共享内存是哈希表。共享内存上了互斥锁。问我为什么不用消息队列...说上锁影响性能

然后问我生产者消费者模型如果进程崩溃了，在共享内存中，如果生产者消费者进程出现问题，共享内存的生命周期会怎样

虽然答对了内存还存在，但原因没说好（下面是new bing回答：在共享内存中，如果生产者和消费者进程出现问题，共享内存本身并不会自动销毁。共享内存的生命周期通常由创建它的进程控制，或者直到系统重启。如果进程异常终止，共享内存仍然存在于系统中，除非有明确的操作来释放或删除它。因此，即使生产者或消费者进程出现问题，共享内存段也会保持在系统中，直到被显式地删除）

另一个项目，C++写的ROS机器人，电脑在局域网内对机器人发指令。接着问我如果机器人接受不到命令，可能是什么原因：我回答了网络丢包，他让我大胆回答...（我不知道啊...搜了一下，如果服务器负责监听订阅的进程崩溃了，通常会有几种情况和解决方案：进程崩溃导致的TCP连接关闭：如果是服务端进程崩溃，内核会发送FIN报文，与客户端进行四次挥手，从而关闭TCP连接1。服务端主机宕机：如果服务端主机宕机，客户端可能会因为超时重传机制而断开连接。Linux系统中有一个tcp_retries2配置项，默认值是15，它控制在TCP连接建立的情况下，超时重传的最大次数1。TCP Keepalive机制：如果开启了TCP keepalive机制，即使客户端不发送数据，在一段时间后，TCP会发送探测报文来检测服务端是否存活。如果服务端无响应，经过一定次数的探测后，客户端会认为TCP连接已经死亡，并断开连接1。）

接着是c++八股，问我stl熟悉哪一个，我说了vector，unordered_set之类的，然后他问我vector自动扩容，本来以为终于能答对一题了，结果他问我vector自动扩容可能会出现的问题（现在回想起来，可能是内存的问题？这个过程可能导致性能问题，因为：内存分配和复制：每次扩容都需要分配新的内存并复制旧元素，这是一个耗时的操作。迭代器失效：扩容后，所有指向旧元素的迭代器、指针和引用都会失效。频繁扩容：如果vector频繁扩容，会导致多次内存分配和复制，影响性能。为了避免这些问题，可以采取以下措施：预留容量：如果你提前知道需要存储的元素数量，可以使用reserve()方法预先分配足够的内存。减少扩容次数：通过合理选择初始容量或使用reserve()来减少扩容的次数。）

然后就无了，最后和我说方向不太契合，15分钟结束...背了一大堆八股也没考上，感慨一下机械人没有网络编程的经验面互联网大厂真的不容易...