禾赛多传感器算法岗面经

主要挖项目的细节

比如卡尔曼滤波的状态以及量测方程的建立，具体使用的运动学模型是什么。

然后聊实习的具体做了什么，为什么选这样的运动学模型。

最后问了个算法题，二维数组，0代表可以通过，1代表不能通过，从左上到右下，只能向右或向下走，问最短路径是多少

标准动态规划 dp[i][j] = min(dp[i-1][j],dp[i][j-1])+1;