米哈游面试（运营统招正式岗）

一份有深度的 Java 简历，重点从来不是“写得多”，而是让面试官一眼看出你能解决什么问题。首先是技术栈要有层次。不是简单罗列“熟悉 Java、Spring、MySQL”，而是体现理解深度，比如是否掌握 JVM 内存模型、并发原理，是否真正用过 Spring Boot、MyBatis 解决过实际业务问题。技术关键词要能经得起追问。其次是项目经历要有结果。有深度的项目描述一定包含背景、你的职责、技术方案以及效果，比如“为什么这么设计”“解决了什么性能或稳定性问题”“数据上有什么提升”。只写“负责开发某模块”几乎等于没写。第三是工程和思维能力。是否接触过高并发、分布式、微服务、缓存、消息队列，哪怕...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...