百度提前批嵌入式 上海 2022.07
官网投递
一面
- 项目阐述，引出问题
- 头文件的包含？
- 宏的作用，宏定义的函数？
- vector的使用，扩展内存这些？
- 虚函数理解，底层？
- 二分法的应用？（说了AVL平衡二叉树）
- 红黑树的怎么保持平衡的？（同5：说了AVL平衡二叉树）
- map和unordered_map的区别，关于hastable表的实现？
- ROS的里面的知识？（不会，没有答出来，简历删除掉）
- Git的base rebase merge的使用场景
二面
- 主要描述项目问题
- 嵌入式linux驱动是怎么写的？这些问题不太理解，直接说不问了？
- 你的项目有哪些是基于linux系统做的。
三面
- 介绍项目：
- 项目中关于嵌入式方面的优化点，
- 比较一下串口、IIC、SPI通信的特点（我从自己实际项目中使用的情况说了一些）
- 自己飞控的mahony互补滤波算法的设计？
- 飞控的实现过程？每一步都做了哪些工作？是从0开始的吗？讲一下
- 反问？
反思
一面：非常感谢一面的面试官所给予认可，并且面试中对我进行了很好的引导，让我对自己有一定的信心，第一次面试大厂，也是第一次得到大厂的工程师的认可，可以是说对于后面的面试增加很大的自信，也让自己知道自己那些地方可以，那些地方不足，需要补充。
二面：本以为，二面中很多不会的，聊得没有20分钟，我和面试官不欢而散，结束之后，就没有下文了。
三面：然而，百度由于一面比较好，就继续约了三面，三面是中规中矩，没有太多突出的地方，主要聊自己的实践项目多一些。
最后，很感谢百度给机会，后续到很晚的时候，大概隔了有一个多月，电话沟通了offer，太感谢百度给这次机会🙏🙏，再次感谢百度的面试官的引导。
面试记录
下面对应的是之前发布的个人校招其他公司面试总结，希望可以更好的帮到你
个人校招记录【回馈牛客】 文章被收录于专栏
这是一个求职总结专栏，求职过程中，牛客里面各位同志，提供了很多面试的信息，对我个人有很大的帮助。这里简单将自己面试记录总结于此。 本人23届校招生，双非硕士，投递岗位嵌入式，控制算法，后台开发均有涉猎，优先级递减。简历累计投递数量：提前批（34）+正式批（128），累计Offer（5+）。
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