三位面试官,时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++,python熟练吗? 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片? 5、有没有做过oled或别的外设的驱动?项目中有使用过rtos吗? 6、单片机启动流程?查看过对应汇编文件吗? 7、残差神经网络的作用是什么?从原理上讲,如何实现这一目的? 8、IMU处理角速度值,为什么使用Mahony滤波?最后实现了什么效果?为了达到这个目标,做了哪些优化? 9、IMU的温漂是怎么解决的?在这一过程中,如何保证温度达到预期且保持恒定? 10、MCU接收IMU数据的时间间隔?MCU发数的时间间隔? 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题? 12、...