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投的AI嵌入式开发，被视觉感知算法捞了，方向不匹配导致异常尴尬，一问三不知1.自我介绍2.部署概念3.BEV编码方法?4.2D目标检测了解吗？（不会）5.Label 正负样本匹配？（瞎扯一通）6.具体实现？（不会）7.NMS如何实现?8.基于Transformer的检测方法?（不会）9.点云三维目标检测的backbone？(PointNet,3D Sparse Conv)10.点云无序性如何处理？11.PointNet实现细节?(不会)12.3D检测的指标(KITTI:ap,Nuscenes:NDS,waymo:aph )13.AP具体如何计算14.如何具体画PR曲线(不会)15.内参和外参(...