题解 | #截取字符串#

截取字符串

https://www.nowcoder.com/practice/a30bbc1a0aca4c27b86dd88868de4a4a

#include <stdio.h>

int main() {
    char arr[1000];
    int k;
    scanf("%s",arr);
    scanf("%d",&k);
    for(int i=0;i<k;i++){
        printf("%c",arr[i]);
    }
    printf("\n");
    return 0;
}

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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瑞雪兆丰年_:可以贴个超级大的校徽,以防HR眼拙
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