蔚来嵌入式工程师面经

一、时间线：投递    3.13面试    3.18二、面经：1.微妙实现2.任务通知3.串口出错？4.硬件IIC从机中断，重新连接能实现吗？5.ros2编译的方法？6.ROS1，micoros

3.I/O接口（17道） 3.1 GPIO口一般有哪三个寄存器？以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。 3.2 GPIO的输入输出模式有哪些？答案：（1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。 （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。 解读：浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别。带上拉输入_IPU IO内部上拉电阻输入。带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入。模拟输入_AIN 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。开漏输出_OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1则悬空，需要外接上拉电阻才能输出高电...

西安 一个中小公司 硬件实习生HR一、你在做项目中遇到过什么困难，怎么解决的，学习到什么。二、为什么会在高中参加机器人比赛三、你为什么会学习嵌入式，自己对未来的规划，是有人（老师）引路，还是自己思考的。四、对公司产品有了解吗？技术部一、P和I的比例关系二、几个电机？反馈部件是什么？三、你死区限幅怎么做的四、会计算三极管吗五、你没有学过模电，信号处理，你怎么打算的一、与我一起面试的还有一个西电大二的学生，她的简历很简单，我的简历很满。刚开始我感到有点失落，但后面我高兴，我也是和西电的学生站在同一起跑线上。西电的学生确实个人规划的很好，她只是不想参加学校的集体实习，就决定出来自己参加企业实习得到实习证明。二、给大家建议还是尽量找专业对口的实习，虽然这个实习的jd和任职要求，我自我感觉没有哪点不符合，但还是因为没有学过模电和电路分析被挂了。这个会打击你的自信心的，三、经过上周末，对项目的总结，现在在面试中，面对面试官提出的问题可以流程的回答，所以一定要去对自己的项目做总结，特别是你写在简历上的亮点，一定要着重了解。四、面试的时候，不要着急，这样让你显得情绪容易波动，面试官提醒我两次不要紧张。而且一着急你的嘴会跑在你的脑子前面，会说错话的（面试官问我高中的机器人比赛的时候，我就说了感觉比赛也就那样，我后来分析，这么说话很局限，而且对和我一起面试的同学有点不尊重，因为她是参加过电赛的，我有点以偏概全了）。所以如果你没有想好说什么，就少说话，言多必失。

发这篇文章主要是针对大学刚接触嵌入式的同学。很多新手觉得嵌入式入门并不容易，牵扯的内容、知识点太多。像C语言基础是否掌握？汇编语言是否了解？电路原理学的怎么样，能看懂接单的电路图吗？AD软件学的怎么样，能画电路吗？本文主要包括以下内容：嵌入式的前景如何入门嵌入式。怎么才算是掌握一个单片机学习单片机的最快途径   嵌入式前景用一种说法，下一个时代是物联网的时代，以后的生活一定是智能的、万物互联的，所有的家电都会集中到一个终端上，通过这个终端就可以控制周围的一切，就像扎克伯格为自己家的设备写的一套系统一样，通过一个语音助手就控制整个家。这些智能设备都需要我们嵌入式开发者来做，把那些设备嵌入进程序，...