新石器无人车-秋招感知算法面经（offer）

一面

问实习+科研

车道线检测的正负样本匹配方法

车道线检测的anchor-based方法的baseline是怎么做的

（LineCNN：从最底下的点发射出去，寻找线的proposal，需要最底下点的坐标以及三个边界的值，相对于RCNN的滑动窗口要快和轻便很多）

小目标检测有什么自己的思考

车道线检测任务的nms跟传统检测的nms有什么区别

手撕：找到第k大的数字快排，返回第-k个优化：找到第k个就直接返回了+手写NMS

二面

问实习和科研项目

手撕：图像和特征点旋转（用opencv实现）

智力题：n个苹果放入m个篮子，要求随便取1-n个苹果，都能取出来，问最少用几个篮子

三面CTO主管面

口述两数之和+聊个人期望等内容

全部评论
佬最后去哪了呀，新石器怎么样呀，值得去吗
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发布于 2023-11-18 22:25 吉林
拿到offer了么？
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发布于 2023-02-20 21:34 黑龙江

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