地平线2023届校招正式开始了内推码：ebrkhc

1.综合对比薪资、地域、业务、组内氛围，主要还是看组 不同组之间差距很大 另外考虑好自己想做什么业务，大家选offer的时候最好提前打听下组内的氛围。2.技术大家差距没有那么大，技术够用就行，能让你和别人拉开差距的主要还是对于业务的理解程度。

来，说点可能被同行“骂”的大实话。🙊当初接数字马力Offer时，朋友都说：“蚂蚁的“内包”公司？你想清楚啊！”但入职快一年后的今天，我反而对他有了不一样的看法！🔹 是偏见？还是信息差！之前没入职之前外面都在说什么岗位低人一等这类。实际上：这种情况不可至否，不能保证每个团队都是其乐融融。但我在的部门以及我了解的周边同事都还是十分好相处的～和蚂蚁师兄师姐之间也经常开一些小玩笑。总之：身份是蚂蚁公司给的，地位是自己挣的（一个傲娇女孩的自述）。🔹 待遇？玩的就是真实！试用期工资全额发！六点下班跑得快（早9晚6或者早10晚7，动态打卡），公积金顶格交。别听那些画饼的，到手的钱和下班的时间才是真的（都是牛马何必难为牛马）。🔹 能不能学到技术？来了就“后悔”！我们拥有权限直通蚂蚁知识库，技术栈多到学不完。说“学不到东西”的人，来了可能后悔——后悔来晚了（哈哈哈哈，可以不学但是不能没有）！💥 内推地址：https://app.mokahr.com/su/ueoyhg❗我的内推码：NTA6Nvs走我的内推，可以直达业务部门，面试流程更快速，进度可查！今天新放HC，之前挂过也能再战！秋招已经正式开始啦～机会就摆在这，敢不敢来试一试呢？（和我一样，做个勇敢的女孩）

没有绩效 薪资差强人意且据说加班严重目前还有些入池的，待遇会更好，但不知道能不能泡的出来。是应该先签保底？还是直接拒？好纠结啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...