【元戎启行】【L4自动驾驶】【内附内推码】【直达面试】
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希望从事自动驾驶的同学们，快把简历投过来！
内推两种方式：
1. 在校招官网（深圳元戎启行科技有限公司 - 校园招聘 ）投递简历时，使用内推码：NTAH1dt
2. 发送简历到邮箱：bohanchen@deeproute.ai
邮件请备注岗位+base地点
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职位描述：
1、负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发；
2、在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究，探索无人车感知解决方案的新方向。
职位要求：
1、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++，Python等编程语言；
2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，有Lidar点云相关算法研究经验者优先，有多传感器器融合相关算法研究经验者优先；
3、有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4、有GPU算法优化经验者优先；
5、熟悉点云感知前沿算法，在AI/ML/DL/RL/Graphics领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先，或有大型benchmark竞赛，名次靠前。
工作内容：
负责自动驾驶场景下物体（车辆/行人/自行车）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。
职位需求：
1、本科及以上学历；
2、扎实的C++/Pyhton编程基础，熟悉数据结构、设计模式等；
4、熟悉行为预测相关算法；
5、熟悉深度学习，有pytorch/tensorflow等开发经验优先；
6、有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。
职位描述：
深度参与无人驾驶硬件驱动，算法，运营平台，后台系统等模块的开发。推进L4级别无人驾驶成为更智能，更高效，更安全的人类出行方式。
职位要求：
1.熟练掌握C/C++, Python, Go中至少一门开发语言；
2.有Linux平台上的开发经验，有ROS开发经验，熟练掌握Git等工具；
3.对学习新知识充满热情。愿意学习新的编程语言，软件开发技能以及无人驾驶领域的新知识；
4.有团队合作意识，有主人翁意识。愿意以积极主动的心态迎接工作中的挑战，与团队一起完成目标。
加分项
1.相关领域Master或PhD教育经历；
2.丰富的工程项目相关的实习或工作经历；
3.有参与开源代码库经历；
4.有ACM获奖经历；
6.熟悉TCP/IP，HTTPS/2.0，WebScoket通讯协议，对常见的RPC调用有一定使用经验。
职位描述：
1、负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于目标检测、识别，关键点检测等算法研发；
2、负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成。
职位要求：
1、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/ Python；
2、熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；
3、有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4、有图像处理/GPU算法优化经验者优先；
5.熟悉计算机视觉前沿算法，在CVPR，ICCV，ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
如果你热爱编码，熟悉 Kubernetes，有丰富的开发经验(python/Go)或自动化运维经验，请联系我们。目前我们开放以下两个校招方向。
方向一: 云原生的车端OTA部署系统
职位描述:
1.基于边缘云项目搭建Robotaxi车队管理系统；
2.设计pipeline与微服务，为车队管理提供监控、警报、日志记录、CI/CD功能 。
职位要求:
1.本科及以上学历，计算机相关专业；
2.熟悉Kubernetes，有CICD, Habor的使用经验；
3.熟练运用Python或Go开发过中大型项目，有熟练使用Git多人协同开发的经验优先；
4.有Kubeedge或Openyurt使用经验者优先。
方向二: Devops工具链与自动化运维
职位描述:
1.持续升级基础组件和系统；
2.开发脚本或使用service mesh增进系统可见性与可维护性；
3.调研与追踪影响系统可用性的根本性原因，构建工具链改善用户体验。
职位要求:
1.本科及以上学历，计算机相关专业；
2.有Kubernetes, Prometheus, Grafana开发经验优先；
3.了解Gitlab, Harbor, Nexus，Elastic Search等基础服务；
4.有大型互联网系统运维经验优先；
5.有service mesh开发经验者优先。
职位描述：
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
职位要求：
1. 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD ；
2.精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；
3.熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） ；
4.良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；
5.具有控制领域经验优先；
6.具备强化学习、模仿学习相关经验优先。
职位描述：
1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；
2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
职位要求：
1.车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；
4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统；
5.对于汽车动力学模型具有一定的了解；
6.具有较强的动手能力，善于解决实际问题；
7.有无人车控制系统设计经验者优先。
职位描述：
1.参与数据闭环、云服务平台、自动驾驶工具链等项目的开发、设计、方案制定，担任前端技术产品和研发角色；
2.参与公司内前端开发流程制定和工程化规范实践；
3.研究和探索前端新技术，一起做些新颖好玩的东西。
职位要求：
1.本科及以上学历，计算机相关专业，热爱计算机编程；
2.了解JavaScript，CSS，HTML等前端技术，了解React/Vue等前端框架，有相关前端开发经验者优先；
3.有激情和创造力，爱学习爱钻研，乐于分享交流；
4.对无人驾驶领域感兴趣，畅想能让别人坐上我们的无人车。
加分项：
1.有自己写的H5/网站/小程序等线上项目或在开源社区活跃；
2.对一些自己常使用的互联网产品有自己评价或者改进提议。
职位描述：
研发无人驾驶车辆定位和建图算法。
职位要求：
1. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等；
2.熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；
3.对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验；
4.有大型合作项目中的C++开发经验。
