快手内推!!!已经内推成功十多人了,进度随时查!

进度随时可查,兄弟们冲冲冲
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已投递 宋**
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发布于 2021-09-01 15:49
吴*,客户服务管理培训生
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发布于 2021-09-01 15:08
请问几轮技术面?
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发布于 2021-09-01 13:04
请问已经有投递记录了还能内推嘛~多谢
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发布于 2021-08-31 17:10
已投
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发布于 2021-08-31 17:00
冲冲冲
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发布于 2021-08-31 12:54

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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