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百度后端一面一小时发挥不佳，有些都答错了，面试官说我有思考但八股背的不熟，g拷打项目实际场景题，有些记不清了，非常实际的场景题面试官人太好了，当晚就给过了1大文件传输实现过程2断点续传怎么做的3用户把页面全都关了怎么办4某个块没有传成功怎么办5文件一致性的校验怎么做的6分布式锁怎么实现的7redisson的分布式锁怎么做的8重复的请求是怎么定义的，redis主从模式或者集群模式下，如果主节点上锁，但还没来得及同步给从节点，主节点就宕机了，这个怎么解决9介绍下你的agent项目10项目的具体架构如何设计的11多agent怎么实现的12技术指标上如何评估一个AGENT项目13向量数据库和sqlit...

现在已经流转了三个部门了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...