有人了解航天九院吗？

面试到一半，那面试官来了一句：“你是不是借助了AI辅助？”NB，我直接怼回去了

鸡腿肉胡萝卜焖米饭🍚，发现一个妙招把米提前泡二十分钟这样子焖出来效果非常好味道一绝，啊啊啊啊今天就过去了，明天还有一天又上班了呜呜呜。ps:好吃的，漂亮宝宝，酷酷的蝴蝶刀，三个都是我的最爱啊啊啊啊(*σ´∀`)σ

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...