还愿贴:拿到最想要的offer了

许愿贴有用,ycy头像管用

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阿里巴巴吗?
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发布于 2018-09-02 20:13
恭喜恭喜
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发布于 2018-09-01 17:01
恭喜大佬喜提offer~周六还在加班发offer也是厉害了
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发布于 2018-09-01 16:31
哪家公司?
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发布于 2018-09-01 16:27

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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karis_aqa:和hr没关系,都是打工的
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