实习经验分享｜依图科技前端岗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

实习秋招做的很差，也想总结一下自己的大学生涯吧。不算太摆，但是很迷。0.大学前高考发挥超常，才来到深大计软。大学前暑期基本上都是玩游戏了。接触了python(李笑来)但是没接触到online judge，也没去多了解编程生态、计算机行业。背了背单词，但是没去规划指标如六级，没制定计划不了了之。1.大一军训时去了校ACM培训，当时dev编译器都不会下载。军训期间积极看B站大学c语言课程。力扣，牛客都是知道的，但是没有成为很好的跳板。第二次培训，看不懂cpp的 cin>>，网上搜了也没搞懂，再加上周末跟训得三个多小时，感觉跟不上放弃了。自费报了蓝桥杯，混了省二跟着一些机构课程学习，走的cpp路线。暑假在linux上熟悉vim操作。2.大二朝花夕拾，又去参加ACM训练，跟了一年，寒假都在码 带懒标记的线段树。codeforce和力扣赛都在打打(竞赛还是有趣的)。集训队入队周赛打四场，校赛拿金，面试时表现差，说自己想就业，遂挂。当时四月多，2024华为软件精英挑战赛也在打，拿了80名(前64才有三等奖)。蓝桥杯国二。很多晚上跑步来消磨时间。3.大三上修了深大最强的计算机图形学，408找实习，投简历了说自己只有周末有空，遂没在找。也没看牛客真实行情。寒假随便做了个日志器，属于混过去了。当时接到字节的面试(人生处女面)，前一天觉都睡不好，很紧张，手撕做的不好，话都说不利索了。面评脏。大三下找实习，cpp选手，没有很好经历、项目，运气好去了学校附近中厂实习。4.大四现在，貌似对开发不上心？没有好的offer(甚至hot100不会做)其实同届好多同学都拿的不错。还有保研C9的。嗯，考研吧。————对自己行为的分析：a.应试教育+应试家庭教育，我的个性是固执、遵规守矩的。b.还有莫名的孤独，明明有很多朋友，但还是没有很好的内驱力，没有坚定的理想。c.自己没有很好的调研、探索和规划能力。大家也可以锐评一下😊

最后再看下工位，就走吧

1 进大厂也就这回事大厂里也有只有2，3年开发经验的初级开发，而且其中有些同学的学校可能也就是个二本，或许他们进大厂前，资历技术和你也差不多。甚至可以这样说，只要找到渠道去面试，外加适当的准备技巧，进大厂其实比进一些面试要求比较苛刻的小公司更容易。就拿一些步骤来说吧，简历方面，只要有适当的分布式组件经验就至少能得到面试机会，面试时，当然如果光会增删改查当然不行，不过面试问到的题目以及提问的方式，网上多了去了，本文也会涉及，关键第一要适当看分布式技术，第二要结合项目说，这对初级开发而言，也不难。甚至当有些项目比较缺人时，面试的标准更会降低。2.大小厂优劣势对比详解！1、数据对比：大厂VS小厂，谁...