舜宇浙江研究院怎么样呀？求知情人回答一下呢

大家有拿到舜宇浙江研究院的offer或者在里面工作过的嘛？想了解一下里面是啥情况，待遇和发展等等
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请问下楼主最后去了吗？
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发布于 2020-06-25 11:47
室友在
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发布于 2017-10-26 20:25

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11-07 19:20
门头沟学院 嵌入式软件开发
石头科技嵌软一面面经
1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动
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双非终于有第一个面试了。。
谢谢联芸科技，hr响应也快，面试官也挺平和。感觉发挥没那么理想，都答上来了，但是都感觉缺点。。问我rtos的调度方式有什么，我居然懵逼了半天😭
DIY机器人工房：RTOS 核心调度方式分三类：抢占式调度（高优先级任务可打断低优先级，响应快）、协作式调度（任务主动放弃 CPU，开销小）、时间片轮转调度（同优先级任务按固定时间片轮流执行，公平性强）。
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