大四暑假在设计院实习一个半月 学习了Qgis、excel数据处理 简单学了HTML/javascript BG:本2硕9,专业:交通运输(086100),25届硕士 研一下、研二上期间抽时间做了两个横向项目,对未来没啥帮助那种。 研一上:上课:主要学了《矩阵论》+《数值分析》 重新复习了一下高数、线代、概率论 参加了华为杯数学建模拿了三等奖 学了zotero开始阅读文献 期间一直在犹豫是去设计院做webgis还是去新势力做自动驾驶(后来了解到设计院现在走下坡路,而自动驾驶感知、定位、控制都不太适合我们专业,所以选了做自动驾驶决策规划) 根据老师的建议对数字孪生文献调研了一下 寒假因为疫情提前放假 在家玩了一寒假鹅鸭杀 研一下:上课(较少):学了《智能运输系统》(智能交通) 了解了一下智慧高速 复习了一下python基本语法以及numpy、pandas、matplotlib数据分析三剑客 学了Git 毕设开题选了自动驾驶的决策规划方向,打算搞深度强化学习 买了一台二手台式电脑 在B站看了看up主FunInCode、王木头学科学的科普视频,想做一个数理基础强的汽车码农/汽车工程师 暑假开始了解深度强化学习,在图书馆借了清华大学车辆专业本科生的《自动驾驶》、《智能网联汽车》 研二上:学完了唐宇迪的《人工智能数学基础》 重学了一下《理论力学》、《道路勘测设计》 在B站简单学习了《计算几何》、武汉理工大学的《汽车理论》(主要是1、4、5章:汽车的动力性、制动性、操纵稳定性) 寒假学完了武汉理工的《汽车理论》 又学了B站忠厚老实的老王的自动驾驶控制系列课程。 研二下:学习了Carsim、Simulink 看完了周志华的《机器学习导论》视频,发现数学还是太弱,买了《马同学图解数学》系列,又跟着b站up爱学习的田先生学习了《最优化基础》,主要是凸优化和数值优化。 又学了b站忠厚老实的老王的自动驾驶决策规划系列课程,以及对应的衍生知识, 之后在B站学习小土堆的Pytorch教程,学完之后又去学习了鲁鹏老师的《强化学习基础》 在B站跟着up一只会code的小金鱼学习了一些算法之后 简单做了一个决策规划的项目之后开始投递实习。五月我会更新投递实习的经历,祝我好运