百度昨夜一点给打电话让面试，结果。。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

OC：7 终面：10一面：10笔试：20拒面：16字节意向开的最早，薪资开的最晚（其他家offer全到期），但是开的也是最多的，一个大包，感觉被尊重了

工作之前：我以后要拿月薪3w，年包45+的offer，成为人上人工作之后：月薪一万算多吗，月薪一万，扣除五险一金，房租水电，不吃不喝也才剩下六七千左右。秋招想要一份月薪过万的offer很过分吗？怎么现在只能找到五六千的……

做嵌入式久了会发现，真正让人难受的面试问题，往往不是“会不会用某个外设”，而是那些一听就知道没做过项目根本答不上来的问题。下面这些，就是我遇到过、也确实很刁钻的嵌入式面试问题。1.「这个问题你是怎么复现出来的？」不是问怎么改，而是先问你怎么复现。这类问题在考：你有没有构造测试条件是靠偶然撞到，还是系统性定位有没有复现思路和手段如果项目里没被 bug 折磨过，很难答清楚。2.「设备跑三个月后死机，你会从哪几步开始查？」这是典型的工程经验题，涉及：内存泄漏、堆碎片任务栈溢出看门狗、日志、异常捕获重点不是点名技术，而是你有没有长期运行的意识。3.「中断里能不能用 malloc？你项目里怎么处理的？」...