opencv的cv2.minAreaRect函数输出角度问题
输出结果：((201.25, 92.10), (20.93, 101.94), 67.47)
中心点坐标：(201, 92)，宽高： (20, 101)，角度： 67。
配合旋转函数，可实现框的拉平。旋转函数(逆时针旋转)：import cv2
import numpy as np
def rotate(img, angle, center=None, scale=1.0, fill=0, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, expand=True):
if center is not None and expand:
raise ValueError('`auto_bound` conflicts with `center`')
h, w = img.shape[:2]
if center is None:
center = ((w - 1) * 0.5, (h - 1) * 0.5)
assert isinstance(center, tuple)
matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
if expand:
cos = np.abs(matrix[0, 0])
sin = np.abs(matrix[0, 1])
new_w = h * sin + w * cos
new_h = h * cos + w * sin
matrix[0, 2] += (new_w - w) * 0.5
matrix[1, 2] += (new_h - h) * 0.5
w = int(np.round(new_w))
h = int(np.round(new_h))
rotated = cv2.warpAffine(
img,
matrix, (w, h),
flags=interpolation,
borderValue=fill)
return rotated执行旋转：
rotate(img, -23, center=(201, 92), expand=False)
角度说明：
角度为x轴顺时针旋转，第一次接触到矩形边界时的值，范围：0~90°，第一次接触的边界为宽，区分方向可以使用宽、高的值来确定。
角度按逆时针旋转方式调整为：
if rect[1][0] > rect[1][1]: # w > h
angle = int(rect[2])
else:
angle = -(90 - int(rect[2]))
2、4.5之前版本
有网友测试4.1.，4.2.，4.3.，4.4.下minAreaRect函数的都一样，就是网上常见的角度输出为[-900]情况。但是实测python版本4系列的都为上述4.5版情况，可能是c++版本的不同吧。这里补充[-900]情况。
rect = cv2.minAreaRect(cnts[0])
rect[0]返回最小外接矩形的中心点，rect[1]为最小外接矩形的宽、高。rect[2]为旋转角度。
宽、高和角度定义如下：角度为x轴沿逆时针旋转遇到的第一个边时的旋转角度，因为是逆时针旋转所以角度为0~-90度。约定：遇到的第一个边为宽、另一个边为高。
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