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整体持续了40分钟，问了50多个问题基本上都是八股文吧，面试官挺好的，很有礼貌的，整体感觉还不错。结果未知，刚面试完？1.自我介绍2.相当于刚开始上大学的时候就就开始参加各种各样的竞赛，对吧？3.你学的是自动化专业？4.机器人用到是单片机开发的吗？5.你对你的工作的方向。是趋向于偏底层还是应用？Linux还是单片机呢？6.你对于这几个更趋向于哪一个？7.项目中使用的mcu的资源的怎么样的？程序中的ram用了多少？8.资源不太充足定义大的数组常量怎么去定义他？9.Static 变量存储在那里？10.Ram资源不太够存储在哪里？11.程序定义的全局变量过多会有什么问题？12.程序Ram有64k 程序已经到达了63k会有什么问题？13.iic通信时序？14.Can是高速还是低速？15.串口是用到单工，全双工还是半双工的方式？16.半双工和全双工的区别？17.单工是个什么原理？18.控制GPIO有哪几个状态?19.输入设置成哪种状态？20.推挽，开漏输出的特点？21.Can通信怎么保证数据的完整性？22.什么处理can收到的数据的工作流？（非理想状态没有读一帧一帧的，收到上一帧的一半和下一帧的一半怎么处理）23.单线程还是多线程跑的？24.保证线程的安全怎么做到的？25.互斥锁的特点？26.中断分为硬中断，软中断，有什么区别？27.硬中断和软中断哪个可以被屏蔽掉？28.中断的响应过程是怎么样的？29.写中断函数需要满足什么要求？30.中断可以带返回值吗，可以向中断里面传参吗，可以中断里面带很多空操作吗？31.知道什么是DMA，DMA和中断的区别？32.加入看门狗在哪里喂狗？33.看门狗的原理？34.看门狗的作用？35.看门狗怎么能防止系统死机的？36.外挂的flash是什么flash？37.了解nandflash和norflash吗？38.函数指针和指针函数的区别？39.防止头文件被重复引用（头文件里面有int a 多个头文件被include）？40.Static的作用 修饰全局变量有什么作用？修饰局部变量的作用？其他的函数可以用static可以用他吗？修饰函数作用？41.voliate关键字的作用?42.Const关键字的作用？43.Const int=5 再在程序中再写int =10；会有什么现象？44.函数makelood没有free会有什么后果？45.Free一个指针再去访问他会有什么问题？46.Free一个空指针会有什么问题？反问：多久能知道结果？