职位详情
- 岗位职责
1、完成 LiDAR、相机、惯导等多源传感器的融合标定系统，探索⼤规模⾃动化标定⽅法；
2、使⽤ LiDAR、相机、GPS、惯导等多源传感器构建⾃动驾驶⾼精度地图，探索⼤规模地图构建维护⽅法；
3、使⽤ LiDAR、GPS、惯导等多源传感器开发相应的⾃动驾驶⾼精度定位模块；
- 岗位要求
岗位要求（⾄少满⾜⼀项）：1、熟悉基本的数据结构和算法，熟悉 C++、Python；
2、熟悉多视⼏何以及常⽤的LiDAR SLAM与vSLAM 算法，有相关项⽬经历者优先；
3、熟悉多源传感器融合标定算法，有相关多源传感器系统使⽤经历者优先；
4、有机器⼈或计算机视觉相关研究经验，有相应优秀论⽂发表者优先。
- 岗位职责
1、研发、跟踪、改进前沿深度学习算法，包括基础轻量级深度学习模型设计，相应模型量化、压缩与加速， 基于 LiDAR 和视觉的物体检测与分割，⽬标跟踪等；
2、设计基于 LiDAR 的传统算法， 包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等。3、完成相应算法的落地与部署⼯作；
- 岗位要求
岗位要求（满⾜⼀项即可）：
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python；
2、熟悉基础的计算机视觉、深度学习或机器学习知识，有⾄少⼀个相关项⽬的深度研发经历；
3、有⼤规模深度学习产品开发落地经历者优先，有基于嵌⼊式平台开发落地深度学习算法经历者优先；
4、有 LiDAR 传感器实际使⽤经历或者熟悉 PCL 库者优先；
5、有计算机视觉或机器⼈相关研究经验，有相应优秀论⽂发表者优先。
- 岗位职责
1. 跟踪业界前沿的激光雷达技术方向及技术点；
2. 激光雷达全系统建模分析及系统优化；
3. 激光雷达算法原型仿真分析及算法实现；
4. 信号调制及解调算法研究；
- 岗位要求
1. 信号处理、通信工程或电子工程等相关专业，硕士以上学历；
2. 有信号处理、点云处理、图像处理相关经验优先；
3. 熟练掌握Matlab、c++编程语言，有高速DSP、FPGA等信号处理系统开发经验者优先；
4、有较强的抗压能力，对新技术学习研究充满激情，勇于接受挑战，具有系统性思维，有良好的团队合作精神
- 岗位职责
1、负责FPGA方案设计、逻辑设计、仿真及调试；
2、编写FPGA设计文档、测试文档与使用文档；
- 岗位要求
1、电子、自动化、通信等相关专业全日制统招本科及以上学历；
2、熟悉Xilinx或Altera等公司器件，熟悉器件的基本IP及基本单元构成；
3、具有良好的编码规范，了解常见的时序优化、资源优化方案；
4、有SOC架构FPGA设计经验，掌握AXI总线协议者优先，有图像处理或神经网络相关经验者优先；
5、有较强的沟通能力、debug能力。
- 岗位职责
１.负责激光雷达嵌入式系统的搭建与维护（芯片驱动+嵌入式OS+SD接口定义）；
２.负责激光雷达软件系统的跨芯片移植(NXP系列、STM32系列)；
３.负责对接团队进行激光雷达嵌入式软件系统的应用开发，优化及维护；
４.负责激光雷达软件系统架构的技术接口文档的编写。
- 岗位要求
1. 本科及以上学历，电子类、通信类、自动化、计算机类等相关专业；
2. 有丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验，精通C/C++语言编程；
3. 熟练掌握嵌入式操作系统FreeRTOS和UCOS，熟练使用嵌入式编译工具；
4. 熟练掌握主流嵌入式芯片开发；
5. 能独立完成激光雷达嵌入式系统的搭建及性能优化，并输出系统文档和接口文档；
6. 有丰富汽车行业开发经验，以及规范的执行，譬如CMMI，ASPICE，ISO26262，MISRA C代码规范等。
- 岗位职责
1、负责嵌入式产品应用软件开发、调试，交付质量优异的软件版本；
2、负责进行技术原型开发、验证，探索产品演进方向；
3、负责对产品版本进行调优、改进；
- 岗位要求
1、熟悉linux开发环境，有一定的开发经验；
2、掌握C或者C++开发，具备独立开发能力；
3、优秀的逻辑思维和快速的学习能力；
4、较好的承压能力。
- 岗位职责
1、 研究和开发用于无人驾驶的车载激光雷达的相关软件；
2、 提供完备的软件解决方案支持3D点云的操作和处理，开发和维护激光雷达的SDK；
3、 设计和开发先进的软件解决方案实现激光雷达精密高效准确地测量；
4、 通过引入机器人，电机控制，图像算法，人工智能等技术，为无人驾驶激光雷达智能制造平台提供最优解决方案；
5、 交付清晰的软件设计方案和高质量的代码，通过快速地学习和有效地沟通，和其他研发团队一起，快速支持产品的迭***和改进。
- 岗位要求
1、优秀的编程和丰富的调试经验，精通C/C++, python, Shell , QT和cmake；
2、熟悉应用层软件开发，熟悉Linux开发环境；
3、熟悉软件版本管理和发布流程，有相关版本管理工具的使用经验；
4、熟悉以太网和各种设备通讯协议；
5、熟悉软件设计模式者优先。
- 岗位职责
1、完成硬件设计，如器件选型、原理图设计、电路仿真、DFMEA、设计文档编写等工作；
2、制定硬件测试方案，调试解决硬件问题；
3、审查其他工程师的原理图、PCB等硬件设计文件，参与硬件评审；
- 岗位要求
1、电子工程等相关专业，全日制统招本科及以上学历；
2、具有较强的思维分析能力，善于从基础的物理原理上透彻地分析电路，并指导自己的设计方向；
3、具有较强的逻辑思维和条理性思维，善于设计科学而系统的实验验证电路系统的性能，一步一步排查电路的问题；
4、具有较好的动手能力，能熟练使用示波器，稳压电源，万用表，波形发生器等仪器。热爱动手做电路实验；
5、对自然科学，工程技术的好奇心是极大的加分项。有业余时间电路开发经历者优先。
- 岗位职责
1、负责相关芯片的实验室测试；
2、负责测试方案的制订，测试报告，数据手册和应用指南撰写；
3、负责实验室测试板原理图、版图的开发及测试平台的搭建；
4、负责应用demo板的设计开发；
5、熟悉相关测试仪器操作,比如：示波器、信号发生器、万用表等；
6、熟悉芯片可靠性/ESD等相关知识更优；
- 岗位要求
1、本科及以上学历，电子工程、微电子或相关专业；
2、有较好的模拟电路、数字电路基础；
3、熟悉PCB设计，熟悉相关硬件电路设计、调试的方法；
4、有比较好的学习能力、分析问题的能力；
5、做事踏实、认真、严谨，有比较好的合作性，沟通能力；
6、乐于学习，接受新的知识。
- 岗位职责
1、负责模拟/混合信号集成电路的设计、仿真；
2、模拟集成电路版图设计；
3、.根据应用需求，进行物理计算和电路计算，得到电路模块的设计指标；
- 岗位要求
1、硕士及以上学历，有模拟/混合信号集成电路设计和流片经验者优先；
2、扎实的电路分析能力，有模拟集成电路设计、仿真、布局和测试的丰富经验；
3、.熟悉常用模拟电路如Opamp/LDO/Comparator等分析和设计；
4、有以下经验者优先：光电探测系统、精确时间测量系统、ADC、PLL、高压CMOS工艺；
5、有芯片量产测试经验者优先考虑。
- 岗位职责
1、负责数字芯片系统、数字模块 及 数模接口的技术规范制定、系统设计、模块设计、接口设计；编写相关设计文档；
2、负责执行数字芯片系统设计、数字模块设计 数模混合接口设计等详细设计方案包括RTL coding，仿真，综合和时序分析等；
3、负责数字芯片系统验证、数字模块验证 及 参与混合信号仿真 等工作，和应用工程师和模拟工程师一起完成系统测试任务，编写相关文档；
- 岗位要求
1、硕士及以上学历，有数字芯片设计和验证开发经验者优先；
2、有成功流片经验，熟悉数字芯片设计和开发流程；
3、具有丰富的调试经验及芯片验证经验，有FPGA原型验证经验者优先；
4、有数字信号处理算法经验者优先。
- 岗位职责
1、负责大规模感知数据生产、标注、分析、管理平台的软件设计与实现，从数据侧提升算法产品能力
2、负责机器学习产品研发工作流管理平台的软件设计与实现，形成产品研发测试迭代的整体闭环
- 岗位要求
1、熟悉Linux开发环境，有良好的编程习惯，熟悉基本数据结构与计算机算法基础， 熟悉C、 C++、Python
2、数学能力良好，有机器学习、深度学习、数据挖掘相关算法基础
3、具有良好的学习能力，能快速学习、掌握新技术，并能够从具体业务场景中抽象出通用设计
4、有大规模数据管理分析平台相关工作经历优先
5、有大规模深度学习产品开发落地经历者优先
- 岗位职责
1、负责开发激光雷达机械结构；
2、和电子和光学工程师紧密配合，规划机械系统，电子系统，光学系统互相之间的连接配合关系，设计产品的整体结构；
- 岗位要求
1、具有较强的思维分析能力和精益求精的品质，合理地设计机械结构，以达到满足性能要求情况下整体结构的轻便，小巧。确保产品中各个组件能够方便地安装。能够分析结构在不同外界条件下的变形；
2、具有严谨和细致的思维能力，重视细节。能够将机械方面对于其他子系统的要求清晰而全面地传达给其他工程师，如电路板上元器件的高度和位置限制；
3、有较强的风险识别能力，能对机械方案进行可行性分析，识别存在的风险，并针对性的做出改善，优化和验证；
4、对于常用机械加工（车铣刨磨铸等）的特点有深入了解，能够从易于加工的角度指导自己的机械设计。对各种材料的特性有深入了解。和机械加工部门紧密配合。机械设计时能够综合考虑产品的加工性，装配性和可靠性等要求；
5、能够设计在热胀冷缩，振动情况下稳定可靠的产品。有电机，散热方面的经验者优先；
6、熟练掌握至少一种机械设计软件；可独立设计结构图、装配图、零件图等；
7、对自然科学，工程技术的好奇心是极大的加分项。有业余时间结构设计或制作经历者优先；
8、对美学有较高品味者优先。对零部件的安装可靠性和优美程度有“精神洁癖”者优先。
- 岗位职责
1、负责产品生命周期内的散热方案设计，测试和改进工作；
2、熟练使用一种或几种热设计仿真软件，能够通过仿真在产品设计初期给出风险评估和改进建议；
3、能够针对产品的需要进行实验设计，能够对实验数据进行有效分析并给出结论；
4、对行业内的相关散热技术保持高度关注，能够有效应用业内资源；
- 岗位要求
1、全日制统招硕士及以上学历，电子设备热设计、热能工程、低温与制冷、动力工程、流体力学、热工控制、工程热物理等相关专业背景；
2、精通相关的热仿真分析软件设计工具；
3、熟悉热相关的标准规范及测试设备；
4、目标导向，善于学习，有较强的分析问题的能力和动手能力，有较强的沟通能力和团队协作精神；
5、良好的英文阅读能力。
- 岗位职责
1、理解现有的测试方案，搭建/维护测试环境，标定/改进测试工装；
2、编写/维护/执行测试用例，提交/验证测试defect，编写测试报告；
3、能协助完成部分自动化测试用例实现；
4、能基于原理设计简单的测试方案；
- 岗位要求
1、光学、测控技术、计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉Linux操作系统，熟悉常用的shell命令，能进行shell脚本编程者优先；
3、熟悉TCP/IP网络通信协议，会抓包及包分析者优先；
4、熟悉Python编程，能做简单的自动化测试用例实现，能做一定程度的数据处理；
5、熟练的英语读写能力；
6、较强的学习力；
7、较强的独立工作能力。
- 岗位职责
1、编写/维护/执行测试用例，提交/验证测试defect，编写测试报告；
2、理解测试方法，严格按照测试步骤执行测试；
3、搭建/维护测试场景；
4、维护实验室设备；
- 岗位要求
1、理解测试工作，细心、耐心、抗压能力强；
2、观察力强，善于发现问题；
3、光学、测控技术、计算机、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历；
4、熟悉Linux操作系统，熟悉常用的shell命令，能进行shell脚本编程者优先；
5、熟悉TCP/IP网络通信协议，会抓包及包分析者优先；
6、熟悉JIRA、Confluence使用者优先；
7、熟练使用办公工具， 会用Excel的各种公式、绘图者优先；
8、基本的英语读写能力；
9、较强的学习力；
10、较强的责任心；
11、较强的独立工作能力。
上海禾赛科技有限公司
无人驾驶、智能硬件
D轮
上海
禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。2014年成立于上海，打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。客户遍布全球23个国家和地区的70座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资。
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