职位详情
- 岗位职责
负责基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合定位算法设计、研发。
- 岗位要求
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；
3、熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上；
4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；
5、 熟悉激光SLAM定位导航算法优先；
6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；
7、对Camera，Lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经验者优先。
- 岗位职责
1. 负责图像/三维点云中的目标检测、分割、跟踪等；
2. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作；
3. 负责上述算法的工程实现及车辆部署；
- 岗位要求
1. 自动化、计算机、数学相关专业或有实际开发经验；
2. 熟悉C++/Python程序开发，具有良好的编程习惯，了解常见的算法和数据结构；
3. 熟悉深度学习的基本知识和框架；
4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论；
5. 良好的数学基础及分析解决问题的能力；
6. 愿意主动学习，有强烈的责任心；
7. 有以下背景者优先：
-熟悉计算机视觉;
-熟悉CUDA编程;
-有机器人、无人驾驶研发/研究经验.
- 岗位职责
1. 基于海量数据驱动来进行各个道路参与者行为预测的研发以及验证，如行人、汽车、单车等，设计出高性能、高准召、高稳定的预测模块。
2. 利用预测模块来改善自动驾驶车辆在复杂环境中的动作和反应能力。
3. 将算法进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。
- 岗位要求
1. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
2. 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言，能够快速验证算法以及编写工具。
3. 熟悉基于深度学习的数据驱动方法，如RNN、CNN、GNN、GAN等。
4. 思维开放，愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够与团队正常交流。
符合以下条件者优先：
1. 日常有驾驶经验。
2. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制等。
3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发经验。
4. 有大型项目的实际开发经验。
5. 熟悉至少一种深度学习的训练框架，如PyTorch/TensorFlow/Keras/Caffe等。
- 岗位职责
1. 基于轨迹规划和自车信息，设计出鲁棒性好、精度高的运动控制算法模型。
2. 将运动控制算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。
- 岗位要求
1. 熟悉车辆动力***动学模型。
2. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++/Java等编程语言中的至少一种，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力。
3. 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一种软件的使用。
4. 熟悉一种或几种运动控制算法模型，如PID/LQR/MPC/预瞄-跟随等。
5. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。
有以下经验者优先：
1. 日常有驾驶经验。
2. 熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制/车辆平台等。
3. 有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验。
4. 有大型项目的实际开发经验。
- 岗位职责
1.负责自动驾驶智能平台中各类算法的研发和迭代，帮助平台不断升级。
2.负责算法在自动驾驶实际产品中的问题分析，帮助解决实际问题。
- 岗位要求
1.熟悉C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础。
2.深刻理解机器学习、深度学习、神经网络等相关知识，有实际运用的经验。
3.较强的算法设计和实现能力，熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架优先。
4.有人工智能平台或自动驾驶经验者优先考虑。
5.优秀的价值洞察力，能够自我驱动，对于使用算法解决实际问题有热情和魄力；较强的沟通、交流能力，保持坚韧与乐观。
- 岗位职责
1. 负责订单管理系统、车辆监控系统的相关业务需求开发工作；
2. 根据需求开发前端交互功能的实现和与后台数据接入及调试；
3. 负责产品的交付、迭代与后期维护工作；
- 岗位要求
1. 熟练掌握html，css；
2. 熟练掌握原生JS语言，具有良好的OOP编程思想，熟悉Vue框架，熟练使用NodeJs、NPM，WebPack等工具；
3. 熟悉WebSocket和HTTP等网络协议，熟悉JSON、XML等常用数据协议；
4. 熟练使用版本管理工具（SVN/Git）；
5. 熟练掌握前端音视频、Canvas、WebGL优先；
6. 至少有一个完整的上线项目经历；
有以下经验者优先：
1. 有SQL开发经验和后台编程经验；
2. 在视频多媒体编解码方面具备一定项目经验；
3. 有微信开发小程序的经验，熟悉微信小程序架构、开发流程，熟悉微信第三方平台功能研发；
- 岗位职责
1、数据平台存储、计算、查询、推送框架开发
2、业务数据的接入、解析、清洗、统计、监控等开发
- 岗位要求
1、具备扎实的Go开发基础
2、有大数据分析和统计相关项目经验
3、了解大规模分布式服务设计
4、愿意主动学习，有强烈的责任心
5、较好的沟通表达能力和团队合作意识
- 岗位职责
1、计算框架开发
2、核心功能模块开发
3、算法模块工程化(框架移植、性能优化)
4、驱动、底软开发
- 岗位要求
1、扎实的C/C++基础，并具有良好的编程习惯
2、掌握Shell/Python/Perl等某一种脚本语言
3、掌握Linux/Unix类操作系统原理
4、愿意主动学习，有强烈的责任心
5、较好的沟通表达能力和团队合作意识
符合以下条件者优先：
1、具备高性能计算或嵌入式开发经验优先
2、在某一开源社区有活跃贡献优先
3、有机器人、无人机或自动驾驶相关研发或竞赛经验优先
- 岗位职责
1.负责公司内部关键硬件及网络设备的安装、调试和维护工作，包括路由器、交换机、***、AP、AC等；
2.负责公司内部信息系统及设备日常检查，监控，运维分析和管理；
3.负责公司网络系统日常维护与管理，保障公司办公设备（PC、打印机、传真机、复印机）的正常运行；
4.负责公司内部、外部服务器的管理及运维，数据库维护、优化、备份、灾备与恢复、应急措施等；
5.负责各种办公软件的安装、调试、维护和升级；
6.维护公司各项目的开发和生产环境；
- 岗位要求
1.计算机相关专业；
2.具备常见网络通讯、安防及网络设备基本常识，能独立处理信息设备日常维护工作；
3.具有较强的整合利用网络资源能力，敏锐的网络环境洞察能力及良好的安全管理意识；
4.有较强的网络环境与安全的制定与排查故障能力，熟悉病毒防护、路由器、交换机、***、上网行为设备、无线网络设备配置管理，熟悉Windows系统的系统安全管理及网络管理
- 岗位职责
1.负责公司无人车业务的总体硬件规划和产品设计；
2.负责完成造型评审，核心部件设计，设计校核（整车动力学性能管理），验收测试标准的制定；
3.无人车车辆与各零部件的结构设计
4.设计验证CAE仿真及试验跟踪，反馈以及设计优化
5.完成相关产品需求文档对接
- 岗位要求
1.本科以上学历，车辆工程，自动化等相关专业；
2.精通机械设计，熟悉供应链，清楚业内厂家优劣势；
3.熟练使用CATIA，UG，CAD等软件
4.熟悉工业级、车规级相关标准；
5.具有很强的沟通能力、责任心、上进心及抗压力能力，扎实文档基本功；
6.有主机厂车辆总布置/底盘/电器的工作经验优先
- 岗位职责
1、负责基于QNX的高性能、易扩展、车规级自动驾驶中间件设计开发
2、负责自动驾驶算法模块工程化落地，包括模型移植、性能优化、硬件适配等
3、负责自动驾驶驱动和底软开发，系统裁剪适配
- 岗位要求
1、有扎实的QNX开发经验，有基于QNX的量产项目经验优先
2、扎实掌握C/C++开发基础，并具备良好编程习惯
3、能熟练使用Shell/Perl/Python某一种脚本语言，熟悉类linux系统开发
4、熟练掌握常见的数据结构和算法，了解常见的性能优化方法
5、有强烈的责任心和主动性，能跟他人顺畅合作
6、能熟练使用QNX平台调试工具，有底软相关开发经验优先
- 岗位职责
1.负责自动驾驶路测的方案设计与执行，保证项目质量和进度；
2.参与路测问题的分析和讨论，协助研发快速定位问题；
3.通过方法和工具的创新提高路测测试质量和效率；
4.管理并培训路测人员。
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、车辆工程或相关专业；
2.熟练使用linux系统，掌握Shell/Python等脚本语言；
3.熟悉测试流程，能独立制定测试方案、编写测试用例并落地执行；
4.思路清晰，有强烈责任心、高度细心；
5.较好的沟通表达能力和团队合作意识；
6.较强的抗压能力，较强的风险意识；
7.熟悉自动驾驶行业，有相关的研发或测试经验优先。
- 岗位职责
1.负责自动驾驶系统集成测试（软件+硬件测试），保证项目质量与进度；
2.负责需求分析、测试方案制定、测试用例设计与执行、进度与风险控制；
3.通过方法和工具的创新持续提高测试质量和效率；
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、车辆工程或相关专业；
2.具有良好的编程习惯，熟练掌握一种或几种主流编程语言，如C++/GO；
3.熟练使用linux系统，掌握Shell/Python等脚本语言；
4.熟悉测试流程，能独立制定测试方案、编写测试用例并落地执行；
5.较强的学习能力和清晰的逻辑思维能力；有强烈责任心，高度细心；较好的沟通表达能力和团队合作意识；较强的抗压能力，较强的风险意识。
符合以下条件可优先考虑：
1.有自动驾驶相关测试经验优先
2.有测试场地建设、测试设备设计经验优先
3.有VIL/HIL测试经验优先
- 岗位职责
1.负责自动驾驶车端、云端相关工程模块的测试方案设计与执行，保证项目质量与进度；
2.负责需求分析、测试方案制定、测试用例设计与试执行、进度与风险控制；
3.负责相关测试的自动化实现
4.通过方法和工具的创新持续提高测试质量和效率；
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、车辆工程或相关专业；
2.具有良好的编程习惯，熟练掌握一种或几种主流编程语言，如C++/GO；
3.熟练使用linux系统，掌握Shell/Python等脚本语言；
4.熟悉测试流程，能独立制定测试方案、编写测试用例并落地执行；
5.较强的学习能力和清晰的逻辑思维能力；有强烈责任心，高度细心；较好的沟通表达能力和团队合作意识；较强的抗压能力，较强的风险意识。
符合以下条件可优先考虑：
1.有自动驾驶相关测试经验优先
2.有较强的codereview能力优先
- 岗位职责
1.负责自动驾驶相关核心算法的功能、性能测试、及算法接口与业务的集成测试；
2.负责需求分析、测试方案制定、测试用例设计与试执行、进度与风险控制，保证项目质量与进度；
3.根据不同子系统特点，制定高精度的评测方案或合理的自动化方案并落地；
4.通过方法和工具的创新持续提高测试质量和效率；
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、车辆工程或相关专业；
2.具有良好的编程习惯，熟练掌握一种或几种主流编程语言，如C++/GO；
3.熟练使用linux系统，掌握Shell/Python等脚本语言；
4.熟悉测试流程，能独立制定测试方案、编写测试用例并落地执行；
5.较强的学习能力和清晰的逻辑思维能力；有强烈责任心，高度细心；较好的沟通表达能力和团队合作意识；较强的抗压能力，较强的风险意识。
符合以下条件可优先考虑：
1.有感知、定位、预测、决策规划一种或多种算法评测相关经验
2.熟悉主流神经网络，熟悉各类传感器特性，熟悉视觉算法和SLAM算法
- 岗位职责
1.完善开源自动化测试框架，编写自动化测试用例，开发其他提升质量和效率的各类工具；
2.持续集成平台建设以及工具链的开发；
3.参与公司自研自动化测试平台的开发
4.通过方法和工具的创新持续提高测试质量和效率；
- 岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、车辆工程或相关专业；
2.具有良好的编程习惯，熟练掌握一种或几种主流编程语言，如C++/GO；
3.熟练使用linux系统，掌握Shell/Python等脚本语言；
4.掌握至少一种开源测试框架(Junit、Testng、robot framework等)，须有相应的实际项目经验；
5.掌握至少两种自动化测试工具：selenium、appium等；
6.较强的学习能力和清晰的逻辑思维能力；有强烈责任心，高度细心；较好的沟通表达能力和团队合作意识；较强的抗压能力，较强的风险意识。
符合以下条件可优先考虑：
1.有自动驾驶相关测试经验优先
毫末智行
智能驾驶
A轮
北京
公司成立于2019年，其前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，融合来自科技公司自动驾驶人才，以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，助力客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。截止2021年底，毫末智行营收数亿元，是中国营收增速最快也是中国资本市场最炙手可热的高速发展的自动驾驶人工智能技术公司。
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