职位详情
- 岗位职责
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。
- 岗位要求
1. 在相关领域的（机器人、计算机、自动化、计算数学等）BS/MS/PhD ；
2. 精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；
3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*/RRT*/Lattice based/MPC/Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） ；
4. 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；
5. 具有控制领域经验优先；
6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先。
- 岗位职责
1. 负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；
2. 负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
- 岗位要求
1. 车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；
3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；
4. 熟悉Linux 和 ROS 操作系统；
5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解；
6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题；
7. 有无人车控制系统设计经验者优先。
- 岗位职责
1. 负责计算机视觉关键算法研发，包括不限于目标检测、识别，关键点检测等算法研发；
2. 负责自动驾驶场景下视觉感知算法落地与系统集成。
- 岗位要求
1. 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/Python；
2. 熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能；
3. 有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先;
4. 有图像处理/GPU算法优化经验者优先；
5. 熟悉计算机视觉前沿算法，在CVPR、ICCV、ECCV等相关顶级学术会议期刊发表过相关论文者优先。
- 岗位职责
负责自动驾驶场景下物体（车辆、行人、自行车）的行为轨迹预测算法的研发以及系统集成。
- 岗位要求
1. 扎实的C++/Pyhton编程基础，熟悉数据结构、设计模式等；
2. 熟悉机器学习相关算法（LR/MLP/LSTM等）；
3. 熟悉行为预测相关算法；
4. 熟悉深度学习，有pytorch/tensorflow等开发经验优先；
5. 有自动驾驶物体目标行为预测相关经验者优先。
- 岗位职责
1. 负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测、目标分类、点云分割、点云补全和目标Tracking等算法研发；
2. 在机器学习、深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究，探索无人车感知解决方案的新方向。
- 岗位要求
1. 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++/Python等编程语言；
2. 熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能，有Lidar点云相关算法研究经验者优先，有多传感器器融合相关算法研究经验者优先；
3. 有AI相关经验者优先，有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先；
4. 有GPU算法优化经验者优先；
5. 熟悉点云感知前沿算法，在AI/ML/DL/RL/Graphics领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先，或有大型benchmark竞赛，名次靠前。
- 岗位职责
研发无人驾驶车辆定位和建图算法。
- 岗位要求
1. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等；
2. 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；
3. 对LiDAR，IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验；
4. 有大型合作项目中的C++开发经验。
- 岗位职责
1. 研发车道线识别算法并配合地图组整合到地图生成引擎中；
2. 研发地图后端数据处理算法，包含数据自动化标注、分类和压缩；
3. 研发地图前端渲染引擎；
4. 协助地图算法研究。
- 岗位要求
1. 本科及以上学历；
2. 熟悉 Linux 上的 C++ 编程；
3. 熟悉传统的 CV 算法；
4. 熟悉各种滤波器和物体追踪算法优先；
5. 或有过三维重建或街景生成经验优先。
- 岗位职责
负责无人驾驶软件系统的开发。
- 岗位要求
1. 精通C/C++语言，熟练掌握数据结构，设计模式，对uml有一定的了解；
2. 对linux系统开发有较深的理解，熟练掌握多线程编程，socket编程，并且能熟练使用linux常见工具（git/cmake等）和命令；
3. 具备良好的编码规范，设计软件时能够从可维护性、扩展性、健壮性方面考虑问题，有过sdk开发经验优先考虑；
4. 有良好的团队合作精神和积极主动的沟通意识，对自己负责的工作具有很高的责任心；
5. ACM经验优先。
元戎启行
人工智能
B轮
北京 深圳
元戎启行是国际领先的L4级自动驾驶公司，聚焦出行和同城货运两大场景。2021年7月，元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业，9月获阿里投资3亿美金完成B轮融资。元戎启行和东风汽车、曹操出行等知名企业开展自动驾驶合作。
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