整体面试流程半小时,主问项目以及一些八股、还有手写代码环节。项目主要问了:AURIX处理器用了什么开发软件、是否用了库函数、用了什么库函数、底层驱动是否是自己写的; 用过autostar吗、autostar如何编写底层驱动、用到什么工具; SPI、I2C通信协议介绍、常用SPI、I2C外设有没有自己写过底层驱动; PID参数的含义、项目中如何进行PID调参的、只用P参数会出现什么情况;电机驱动有了解吗 ?驱动电路用的什么?处理器到驱动电路的信号转换芯片用的什么?H桥驱动介绍一下;手写代码环节,奇偶校验,判断16bit数据中1的数量为奇数还是偶数,奇数返回0,偶数返回1。局部变量和局部静态变量区别?#嵌入式软件##嵌入式##如何判断面试是否凉了#