一面1、自我介绍2、简历项目3、手撕是一道力扣原题，牛顿迭代法开根号，这个题被考了好多次了4、反问环节二面二面面试官主要侧重于C++和SLAM，包括：VINS-Mono如何进行初始化？如果是双目系统该如何进行初始化？如果已知部分地图先验信息，该如何加入优化？VINS边缘化是怎么实现的？手动推导旋转矩阵求导结果，SLAM十四讲上有推导过程线程锁如何保证线程安全？

一面1、自我介绍2、简历项目3、手撕是一道计算机图形学的经典问题，判断两条二维线段是否相交先判断line1, line2 x轴投影是否相交，再判断y轴投影是否相交，最后判断两条线段是否互相跨立：若P1P2跨立Q1Q2 ，则矢量Q1P1和Q1P2位于矢量Q1Q2的两侧，即两者与Q1Q2的叉积符号相反4、反问环节二面二面面试官主要侧重于C++，包括：多态可以通过哪些方法实现？虚函数的作用？vector的底层实现？编译器会给自定义类分配默认赋值构造函数吗？构造函数初始值列表和函数体内初始化有什么区别？手撕部分需要手动实现一个vector的模板类三面三面主要就是提问项目了，由于我简历里有写到VINS相...

楼主是车辆工程硕士，研究方向是视觉SLAM。到现在为止，今年的秋招差不多也告一段落了，上半年3月1日蔚来率先开放暑期实习报名的时候，楼主修改多版简历才点击确认投递，回想起来还是历历在目，不知不觉已经过去将近8个月了。在这段时间里，各位牛油分享的宝贵面试经验和技巧使我受益匪浅，好在也取得了不错的结果。之前也分不同的公司断断续续分享了一些面经，这里把各家进度以及记录链接汇总一下方便查找，并且分享一下我的个人经验总结，希望能帮助到大家。总结这里讲一下我针对笔试&面经环节个人的经验，完全没有经验的牛油可以看看。对于SLAM方向来说，大部分岗位都属于算法岗，一般来说都会有笔试和面试：部分公司会在...

智驾科技（MAXIEYE）也是一家师兄挺推荐的公司~提供自动驾驶解决方案笔试单选+多选+编程，笔试是很专业的SLAM方向的题目，不像其他公司把多个方向混一起考察的单选考查了一些欧拉角转旋转矩阵，纯虚函数，基于优化和滤波的开源VIO系统的了解等等，编程两道题分别是模拟和动态规划单选还考察了一个我完全没接触过的知识点，在这里备忘一下：水平失准角的对准误差取决于加速度计的等效水平测量误差；方位失准角的对准误差取决于陀螺的等效东向测量误差一面1、自我介绍2、项目提问，我简历上会有基于EKF的和基于优化的项目，面试官一般会引申出去问一些两者相关的问题3、C++八股，动态内存如何管理，常量指针和指针常量的...

智元机器人就是稚晖君创业的公司啦，看到发布会上的人形机器人感觉很震撼，所以激情投递简历一面1、自我介绍2、项目提问，这里最好做一个PPT，可以用图表直观地展示所做的工作，也能把握住面试的节奏3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，其中会有外点。因此需要先用RANSAC方法迭代，每次随机选两个点构成直线，判断内点，再对所有内点用最小二乘得到直线参数，可以使用eigen库4、反问环节，询问主要负责的业务，被告知是商业清洁机器人产品线o(╥﹏╥)o，不过也可以理解，毕竟人形机器人还不能盈利，需要先做能落地的，但是楼主本身对清洁机器人不是很感兴趣，所以后续放弃...

菜鸟其实是一个师兄推荐我投递的，阿里达摩院做智能驾驶的一部分员工应该是去了菜鸟，所以整体面试下来感觉面试官技术都很优秀，研究方向也很不错！一面自我介绍提问项目SLAM/C++八股：正交矩阵性质、正定矩阵性质、如何求解方程Ax=b、FAST角点如何选取、基础矩阵/本质矩阵的秩是多少、自由度是多少、C++如何实现线程安全等手撕代码环节是力扣上经典的买卖股票问题系列反问环节二面跟一面的流程几乎相同，手撕部分是自定义稀疏矩阵的结构体，并且实现稀疏矩阵乘法这种类型的问题之前我没有遇到过，在自定义稀疏矩阵表达方式的时候找面试官要了一些提示，但其实也是改了好几版，最终实现了一个复杂度不够优秀的结果，后来看了...

鉴智机器人这家公司可能很多人不太了解，但其实他们不是做机器人的，而是在地平线芯片基础上提供智能驾驶解决方案的一面1、自我介绍2、项目提问3、面试时面试官提了一个开放性问题，询问传感器测量误差如何传递到建图定位结果，从而可以根据不同的传感器精度调整建图定位算法，好难，我当时一点思路都没有4、手撕部分是一个细节很多的计算机几何问题，给定输入是链表形式的节点（顺逆时针排列未知），判断是否能组成凸多边形，这里可以用相邻两条边叉乘的正负来判断是否是凸，再用内角和是否等于（n-2）*180°来判断是否是多边形这里要注意对链表而言，不仅要判断 第n-1个节点→第n个节点→第1个节点 的相邻边是否满足叉乘符号...

其实楼主是做视觉的，跟禾赛不是特别的对口，但是还是投递试试，是个3D视觉方向的岗位，提前批和正式批两次机会都投了这个岗一面1、自我介绍2、简历项目3、手撕了一道力扣原题，excel表列名称4、反问环节笔试很神奇的是，一面完估计是经历/背景不满足提前批要求，所以没通过，但是反而转笔试了笔试有一道循环右移二叉树比较复杂，牛客上有这道原题，当时做了好久没做出来二面笔试完提前批就挂掉了，但是后续正式批HR问我要不要复活【神奇】，所以志愿又复活了，参加二面二面面试官技术很专业，项目相关问的很深入，手撕是一道计算机图形学的经典问题，在不知道给出的顶点是顺时针还是逆时针顺序的情况下，如何判断凸多边形整体流程...

一面1、自我介绍2、简历项目3、手撕代码部分出了两道题目一道是力扣上有原题的最大的K个数，写完之后分析时空复杂度、能否继续优化一道是牛顿法解方程，类似于浮点数开根号，使用牛顿迭代法即可4、反问环节HR交流我也没太搞懂这个流程，怎么一面完就HR面了，但是也只是打电话交流一下，当时刚睡醒，HR问期望薪资，脑子一抽报的太高了。一方面期望薪资要根据对面的薪资构成来报，最好报年包，结果我第一次没经验报了月薪；一方面我这个可能是个开发岗，所以不如算法岗开的高；再者可能是一面表现没有达到对面期望，后续就挂了

感觉蔚来招聘的要求还是挺高的，同时蔚来也是我暑期实习投递的第一家公司，前前后后都有四个流程终止的志愿了，还好正式批走到了最后，心怀感恩地泡池子O(∩_∩)O一面1、自我介绍2、提问项目3、手撕力扣原题旋转图像，不断优化时间复杂度，最终实现一次遍历就得到旋转结果4、八股问了一些很经典的虚函数实现原理、编译时多态和运行时多态有哪些、CMake编译过程5、反问环节二面跟一面的流程几乎相同，面试官出的题目不是力扣原题，而是实现一个函数，输入二维点，使用RANSAC方法迭代拟合直线，输出直线参数三面三面又有了力扣手撕环节，题目是经典的股票买卖问题，考了只能买入卖出一次的情况和可以买入卖出两次的两道HR面...

图森今年没有开放SLAM算法岗，所以楼主投了一个最相关的工程开发岗，岗位描述里三个方向中有一个是比较对口的；而且面试下来感觉图森的氛围真的很好！一面【约一面的时候竟然安排了一个半小时】1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、手撕环节，两道题，是非经典数据结构的题，我用贪心/模拟做出来的，整体耗时但不难1# 题目描述 给定 n 个算法训练任务，每个任务都要独占机器 1 小时。原来第 i 个任务应在第 i 小时开始做。由于突发情况停电了 k 小时，所有任务都要推迟，即时间区间从原来的 [1，n] 改为 [1+k，n+k] 小时。但是第 i 个任务每推迟一小时就会损失 cost[i]。现在要对这 ...

这篇文章相比之前分享面经的来说，会更注重分享楼主在秋招过程中的一些经验，含有较多的主观因素和看法，大家可以酌情参考~介绍一下楼主的背景和心路历程。楼主本硕都在某偏工科985就读，保研那年智能驾驶正发展的如火如荼，所以毫不犹豫地加入了我导的课题组，研究定位建图相关。如果放在现在，我会说别来！快逃！研一那年SLAM就业形势就已经不太好了，研二那年更是腥风血雨，因此在那个时候楼主就意识到，如果已经转不了方向了，那么要想在自己毕业的时候找到不错的工作，一定要付出比之前的学姐学长更多的努力，做更多的准备才行。保研的一年加上研一，楼主的重心都在课题组，帮导师做一些项目、硕士开题、发小论文以及出差，一年的时...

其实从岗位名字就能看出来，跟我的方向不太符合但是鉴于今年SLAM岗位太少，还是投了试试，因为岗位描述中有提到6DoF，我以为是六自由度位姿估计；结果一面的时候面试官告诉我6DoF其实是想做新视角合成相关，尬住但影石这公司真的好感度拉满，在我面完之后面试官应该是向招聘部门反馈了，所以岗位描述马上就改成新视角合成了；而且听说有收到意向的同学还收到了中秋节礼盒！我好羡慕笔试影视的笔试很神奇，是开卷的全景拼接，限时5个小时【基本就是不限时】，私以为这种笔试形式比大类招生混着考单选多选好很多，也更有针对性题目给了鱼眼相机全景拼接的映射表，还有鱼眼图像原图，要求拼成一张全景，中间...

投的是SLAM/三维重建/图文多模态算法工程师-视觉团队的岗位一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库4、反问环节一些碎碎念其实整体面下来我可以感受到面试官应该是做感知出身的，至于为什么会安排专业不太对口的面试官来面我也不太理解今年SLAM岗位真的很少，大部分都是跟感知合并在一起招聘，导致我经常在面试过程中跟做感知的面试官大眼瞪小眼；有一些面试官不理解但尊重还好，最怕一部分不理解但不尊重的面试官，认为SLAM在目前重感知轻地图的大方向下已经无足轻重了，还感叹我现在...