汇川，9.20的一面，还没二面

9.20面的，一面，围绕你的项目展开，不会的会引导你

1.你在实习期间做了什么，你做的这件事情的具体过程

2.TIM定时器的中断方式，有什么用途，PID怎么控制，如何去控制

3.定时时间是多少，怎么设置的，芯片的主频

4.差速小车的运动学模型和公式，编码器换算速度的公式

5.你了解过什么定位算法，可以列举一下吗，定位算法是如何实现的，大概讲一下原理

6.激光雷达的原理

7.C++的知识，数组指针和指针数组，取值符号和指针，宏定义取小函数，位运算，数组的声明正确性判断

没时间反问，当时在外面进行的，有点其它事情然后就没去反问，现在10.11还没通知二面，但一面过了
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离谱啊，估计hc满了
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发布于 2023-10-12 09:29 黑龙江
还在泡
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发布于 2023-11-03 22:28 北京
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