海康超新星实习生，机械结构设计方向，一志愿机器人被挂被其他部门捞了。工作氛围: 部门氛围还不错，mt和主管人都挺好的。但是感觉培训不太规范，一开始很混乱，很多事都要自己摸索上手。工作内容: 主要以钣金件为主，三维图和二维图都有。实习生部分参与项目，另外协助正式员工进行一些组装和调试工作工作时间: 正式员工应该是995.5，实习生的话看部门，我们部门基本上不用实习生加班。我一般9.30-18.00到点就跑。实际上实习生只需要8小时即可。中午12.00-13.30是午休时间。园区配套: 公司楼下有便利店，瑞幸，健身房等。食堂不怎么好吃。虽然感觉海康名气不怎么好，但是在杭州这样制造业一坨的情况下居然还算不错了，真是全靠同行衬托。但是工作时间和薪资一比性价比也不高。有啥需要了解的可以问

有机械结构岗位，冲了

时间线:7.12投递，7.24笔试，7.31一面，8.2二面8.8oc1. 自我介绍2. 询问gap，因为gap读研会不会有些吃力3. 读研期间成绩如何，有没有拿过奖学金4. 硕士期间做的项目怎么样，项目组有几个人，你负责哪个方面5. 常用的一些软件有哪些，会不会一些仿真的软件6. 如果能加入格力，你觉得自己还有哪些要改进的地方呢7. 选择公司的原因，选择公司比较看重哪些方面8. 珠海可以接受吗9. 询问家庭情况，父母工作，是否独生子女，有没有女朋友10. 现在还在实习吗11. 期望薪资12. 手头还有哪些offer或者面试吗，如果给你发offer你会怎么选择13. 核实身高体重，有无犯罪史及重大疾病大概20分钟左右，反馈一周给结果更新:8.8收到座谈会邮件  

已寄，没想到hrbp挂了，反馈我表达沟通不太好，个人规划不明确，比较被动😅感觉也没问啥个人规划的。1. 询问gap2. 为什么选择这个研究生学校3. 自我介绍4. 目前在哪5. 一面你说你喜欢机器人和仪器产品两个行业，为什么6. 讲一下你的项目，最后是实现什么样的一个功能，还是说只是一个概念的东西7. 对上一面的感受怎么样8. 你觉得自己还有哪些不足，有想到怎么改进吗9. 家是哪里的，选专业有受到父母影响吗10. 对我们公司有哪些了解11. 选择公司主要考虑哪些因素12. 目前秋招进度怎么样13. 反问:公司的培养方案，每年招多少应届生，多久有结果  

1. 自我介绍2. 项目软件部分也是自己做的吗3. 全向底盘的驱动方式，直驱还是减速4. 电机的减速机构是什么减速机构，什么类型的齿轮箱，RV？行星？摆线？5. RV减速有什么特点，RV减速本质是哪两个减速合并的，行星减速有什么特点，摆线减速有什么特点？行星+摆线之后是什么？用过谐波减速器吗6. 爬壁机器人的执行机构设计，真空吸附的受力分析，如何计算真空度达标，需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择，怎么计算/测出剪切力，是试出来的还是测出来的，如果要测怎么测7. 足的连杆结构是一个什么样的结构？为什么这么设计，有什么优势，为什么不用切比雪夫四连杆，两个电机就能实现这样的路径规划8. 增强足上的吸附力，如何增强，这个吸附力是由谁带来的，优化的是吸附过程中的哪一个阶段，怎么评估这个机构能够提高吸附力？是在抽真空之前使裙边有更好的接触，还是在吸附过程中提高？真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的，长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的，动平衡怎么算的，全靠惯量吸收？10. RC设计了哪些传动相关的东西，齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪？是不是用的挤压摩擦的方案，为什么这么设计？11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构？如何计算摆杆的落点？臂长、速度、扭矩怎么去考虑？连杆机构整体的直驱怎么设计？用的什么电机？减速机构是一个什么减速机构。12. 齿轮的模数什么概念？模数大了会有什么问题？对齿轮的材料有什么要求？模数小了会有什么问题？有13齿这种齿轮吗？为什么会发生根切？靠齿形能避免这种问题吗？13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求？（槽型同步轮、齿的比例）14. 蜗轮蜗杆有哪些特点？蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求，包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点？15. 所有的减速结构都不熟悉是吧？有熟悉的减速机构/减速方式吗？具备自锁特性的减速机构有哪些？摆线具备自锁特性吗？谐波具备自锁特性吗，还是有条件的自锁？16. 6061和7075在应用特性上有什么区别？什么条件下会用到7075？它的后处理工艺有哪些？7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度，还是加工完后天然就硬度很高？17. 6061和6063在应用上有什么区别？6061加工特性好还是6063加工特性好？压铸、浇铸，不管哪种方式加工特性有哪些特点？要压铸/浇铸能用6061吗？镁铝能浇铸吗？6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理？18. 尼龙可以用FDM吗？为什么？尼龙是热塑性材料吗？大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM？是因为拓竹没有吗？19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW，比如马鞍面，为什么你用CREO？我现在要做一些加工件和一些加工特性，做模具用UG还是CREO？谁可以仿真加工流程？20. 反问：是不是做塑料件多一些？答：几乎没有钣金件，塑料件最多，机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件，传动这方面塑料件和机加件大概1：121. 介绍公司产品，介绍部门组成及部门职能，介绍公司的培养体系及晋升路线（晋升每半年评估一次，需要产生额外贡献或重大贡献）整体来说面试官实力很强，感觉高出我100个level，非常有收获的一次面试。  

1. 自我介绍2. 询问毕业课题相关3. 项目主要负责哪些部分，全向移动平台的选择4. 比赛的规则，方案设计，结构设计相关细节询问，但不深。围绕执行机构和底盘的方案提问。电机有没有使用软启动，机器人尺寸，移动速度等5. 当你组员之间的方案有分歧的时候如何处理6. 未来3-5年的发展规划反问: 1. 培养方案2. 多久出结果，反馈五个工作日内    

时间线: 7.12投递，7.24笔试，7.31一面，8.2二面1.  自我介绍2. 你的毕业课题主要内容是什么，你们这种课题一般几个人在做3. 常用的一些软件有哪些4. 说一说你对结构设计的理解5. 你接触过的常用材料有哪些全程大概10分钟 没问啥内容  

1. 自我介绍2. 项目的主要工作3. 介绍一下你工作中算法的实现原理4. 结构上有什么改进，用的什么原件5. 你使用过扫地机器人吧，你认为扫地机器人还有哪些不足6. 你觉得扫地机器人还有哪些能改进的地方7. 如果能加入科沃斯，你觉得自己还有哪些需要学习的地方8. 讨论了一下轮式机器人底盘的选择和优缺点9. 常用哪些软件，熟悉程度如何    

已老实 求放过😰

 看看一线能不能留下来吧，反正老家也不想回

 想学电气

个人投递记录，按照状态划分好了，面经链接也一并附上，9.29更新之前感觉看着有点乱，用图片放所有投递记录，有面试过的面经会写在下面，没动静的就不放了========== OC ==========格力 结构设计7.12    简历投递7.24    笔试7.31    一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233870794528.2      二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233870441168.8      OC8.13    座谈会+offer康冠科技    结构工程师8.11    简历投递8.15    一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17275242127428.15    笔试8.19    OCOPPO    结构工程师7.12    简历投递7.27    笔试8.3      一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233873744818.8      二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233874682528.14    三面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17243148949908.20    OC科沃斯    机械工程师7.17    简历投递7.24    一面（电话）7.24    笔试7.29    二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233872317587.31    三面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233872436429.6      OC========== 流程中 ==========汇川联合动力    结构工程师7.6      简历投递8.2      约一面8.5      一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233871188878.20    二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1724122553987小米    机器人机械工程师-手机7.7      简历投递7.13    笔试7.23    转评估8.7      流程终止8.19    一面    被拉起来打复活赛了，感觉是kpi面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17240590900008.20    二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17241203092869.18    三面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1726712903613中兴    结构设计工程师（终端产品）7.12    简历投递7.30    初筛通过8.26    测评9.2      一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17275241953579.6      二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1727524187824童心制物    机械工程师8.15    简历投递8.15    测评无笔试8.28    一面面经：待更新新凯来    机械设计工程师8.9      简历投递9.12    测笔9.25    一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17276805877659.25    二面 面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1727680608782杰克股份    机械研发工程师9.20    投递9.26    一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1727524462535========== 已挂 ==========海柔创新    机械工程师8.19    简历投递9.4      笔试9.5      一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/678339366658471129.12    二面寄面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/67833936665910401影石    结构工程师7.6      简历投递8.16    转进正式批了8.29    一面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1726711909763晶盛    机械工程师8.17    简历投递8.19    电话HR面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17240590571168.28    挂速腾聚创    机械结构工程师6.4      一志愿投递7.1      一志愿简历挂7.17    二志愿投递7.30    二志愿约面8.9      二志愿一面8.16    一面挂面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/1723884913446SKG    机械结构工程师7.16    简历投递7.18    一面（电话HR面试）7.24    二面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233869620137.31    三面面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17233870159848.1      反馈三面挂荣耀    结构工程师7.29    投递9.19    测笔9.25    一面/测评面经：https://www.nowcoder.com/share/jump/17275245704239.26    约二面，主动终结流程