什么是最低松弛度优先调度算法？举例说明之。

该算法是根据任务紧急（或松弛）的程度，来确定任务的优先级。任务的紧急程度愈高，为该任务所赋予的优先级就愈高，以使之优先执行。例如，一个任务在200 ms时必须完成，而它本身所需的运行时间就有100 ms，因此，调度程序必须在100 ms之前调度执行，该任务的紧急程度（松弛程度）为100 ms。又如，另一任务在400 ms时必须完成，它本身需要运行150 ms则其松弛程度为250 mso。