进行中断级任务级调度的条件之一是:当前任务的优先级比处于就绪态的最高优先级任务的优先级高
中断级的任务调度是调用函数OSIntExit()完成的
进行中断级任务级调度的条件之一是:所有的中断服务程序均已经执行完毕
内核通过系统函数OS_TASK_SW()进行任务级的任务调度
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