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如图所示的机构简图，其自由度为

[单选题]
如图所示的机构简图，其自由度为 

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弗洛伊德彪头像 弗洛伊德彪
自由度
F=3n-2PL-PH
n是活动构件的数目
PL是底副的个数 PH是高副的个数
滚子问题：可将滚子与安装滚子的构件焊成一体
n=7  ，PL=9 ，PH=1
f=3x7-2x9-1=2
发表于 2019-02-09 15:34:29 回复(0)
星辉森林头像 星辉森林
转动副（小圈）7个，滑块和横条2个，9个低副。辊子一个高副。
发表于 2019-09-16 23:17:51 回复(0)
ly_buaa头像 ly_buaa
补充：1.注意局部自由度；2.复合铰链处自由度。
发表于 2020-08-27 09:49:29 回复(0)
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问题信息

硬件工程师 游戏工程师 京东 2019
上传者：小小
难度：
3条回答 1858浏览

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