用户必须在多任务调度启动以后再使能时钟节拍中断。用户必须在多任务调度启动以后再使能时钟节拍中断。
在中断返回之前,必须调用退出中断函数void OSIntExit(void)。
互斥信号量可以解决优先级反转问题。
一个任务或中断服务子程序可以等待其他任务或中断服务子程序通过事件控制块给其发送信号。
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