ZigBee ():增加或者删除一个节点,节点位置发生变动,节点发生故障等等,网络都能够自我修复,并对网络拓扑结构进行相应的调整,无需人工干预,保证整个系统仍然能正常工作。
自愈功能
自组织功能
碰撞避免机制
数据传输机制
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