在实时系统中,不但包括周期任务、偶发任务、非周期任务,还包括非实时任务。实时任务要求要满足时限,而非实时任务要求要使其响应时间尽可能的短。 多种类型任务的混合,使系统的可调度性分析更加困难。实际上有些实时系统CPU处理能力并不强,比如一些嵌入式实时系统,这就要求系统尽量少做一些并发计算任务,留出足够冗余处理实时任务。(答案来自https://www.cnblogs.com/dpSolitude/p/11863561.html)
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