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下列关于FreeRTOS上任务调度的描述，不正确的是（）

[单选题]

调用函数taskYIELD()或者portYIELD_FROM_ISR()进行调度时，这两个函数本质上是设置了PendSV中断

当系统节拍时钟到时，系统会进入中断服务函数进行任务切换时，该中断函数内部会通过设置PendSV中断，从而达到任务切换的目的

任务的上下文切换是在PendSV中断处理函数中实现的

时间片对应的中断处理函数中，会进行任务上下文的切换

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牛客681807688号

taskyield和portyield_from_ISR实现任务上下文切换的本质均是通过设置pendsv中断（中断优先级最低，确保其它中断都处理完毕后才进行任务的上下文切换），再到pendsv的中断服务函数中进行上下文切换。

发表于 2025-10-17 15:57:01 回复(0)

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FreeRTOS

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