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说明AUTOSAR CP中​​原子级软件组件（Atomic

[问答题]
下面是AUTOSAR CP方向ASW问答论述题，请根据具体题目进行回答
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说明AUTOSAR CP中​​原子级软件组件（Atomic SWC）​​的设计原则，并举例分析如何通过端口（Port）和运行实体（Runnable）实现“车速信号滤波”功能的模块化设计。
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