U 的前 r 列构成 X 列空间的一组正交基(r=rank(X))
U、V 为正交矩阵
Σ 的对角元素按非增序排列
rank(X) 等于 Σ 的非零对角元素个数
Σ 的非零奇异值等于 XX^T 非零特征值的平方根
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