可以采用的任务通信机制有多种,包含消息队列、二值信号量、数值信号量、互斥锁、递归锁、事件组和任务通知
互斥锁是一种特殊的二值信号量,用来控制在两个或者更多的任务访问同一个资源的权限
中断函数中不能采用消息队列的方式与任务进行通信
二值信号量可以看成是一个长度为1的队列
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