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小明与弟弟过去，小明回来，用4s；
妈妈与爷爷过去，弟弟回来，用15s；
小明与弟弟过去，小明回来，用4s；
小明与爸爸过去，用6s；
总共用29s。
题目的关键是让速度差不多的一起走，免得过于拖累较快的一个人。