在μCOS-II操作系统下，能使运行态任务转入等待态的系统

[单选题]

在μC/OS-II操作系统下，能使运行态任务转入等待态的系统函数是（）。

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OSSemPost()
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OSTaskCreate()
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OSTaskDel()
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OSTimeDly()
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dylmail

等待信号量函数OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)

发送信号量函数OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
信号量挂起函数OSSemPost()如果我们想对一个公共资源进行互斥访问，例如：如果我们想让两个任务Task1和Task2都可以调用Fun()函数，但不能同时调用，最好定义Semp = OSSemCreate(1)，同理在各自的任务中都需要调用OSSemPend(Semp,0,&err)请求此信号量，如果可用，则调用Fun（），然后再调用OSSemPost(Semp)释放该信号量。这里就实现了一个资源的互斥访问。（注：初始化OSSemCreate(1)，那么一个任务中有OSSemPend，那么可以执行，执行之后cnt==0，其他任务的OSSemPend无法获得sem，只能等待，除非任务一有OSSemPost，使其cnt++，这样其他任务的Pend可以执行。）

任务创建函数OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)

创建 task任务，设置优先级prio，参数表第一个是指向该任务运行代码的指针，第二个是指向数据初始化的指针，第三个是任务堆栈的栈顶，第四个是任务优先级。

任务删除函数OSTaskDel

在uc/os中任务的删除是任务创建的逆过程，主要是取消就续表、就绪组的标志，删除就绪链。

在uc/os中删除一个任务，一般情况下是自己删除自己。如果任务A直接调用OSTaskDel (INT8U prio)函数来直接删除任务B，任务B占用的资源会得不到释放，系统到最后会没有内存可用。所以当任务A想要删除任务B的时候，会调用OSTaskDelReq (INT8U prio)函数来请求任务B删除自己，比如B的优先级是10，即调用OSTaskDelReq (10)。

任务延时函数OSTimeDly用于阻塞任务一定时间，将任务转入等待。

这个时间以参数的形式给出，如果这个参数的值是N，那么在N个时间片（时钟滴答）之后，任务才能回到就绪态获得继续运行的机会。

——操作系统在每个时钟中断都要对每个OSTCBDly大于0的任务块的OSTCBDly进行减1操作和进行调度，那么当任务的延迟时间到了的时候（OSTCBDly为0）就可以恢复到就绪态。

发表于 2020-07-29 16:23:17 回复(0)

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