对于变换矩阵的平移矩阵,以下说法正确的是()?
平移矩阵属于仿射变换
平移矩阵可逆
平移矩阵是正交矩阵
平移矩阵属于线性变换
好吧……题中说的是变换矩阵中的平移矩阵,而不是平移操作。首先,所有的矩阵运算都是线性变换,所以是仿射、线性变换;其次,平移矩阵相当于机器人学中的位移矩阵(暴露我是自动化出身了…),可逆,但是逆不等于其转置,所以满秩非正交
记忆:平移矩阵为仿射矩阵 线性矩阵 可逆矩阵;但不正交
这道题你会答吗?花几分钟告诉大家答案吧!
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